产品概述
蓝点触控的LA35人形机器人六维力传感器专为复杂精密的机器人应用场景打造。其以独特的紧凑型设计为机器人提供全方位、高精度的动态力学反馈。通过感知自身运动状态以及与外界的相互作用,助力机器人实现精准和安全的操作。
核心特点/优势
- 多轴同步标校,确保各轴数据一致性
- 5倍过载能力,提升系统鲁棒性
- 内置低噪声放大器,提升信号稳定性
- 高精准度0.3%FS,满足精密控制需求
- 专业定制化服务,适配多样化应用场景
- 兼容性强,支持多种通讯协议
- 快速部署,降低集成难度
应用领域
- 人形机器人关节力反馈
- 工业机器人末端执行器
- 高精度装配与操作场景
- 科研与教学实验平台
选型指南/使用建议
根据实际负载需求选择80/200/500 N(Fx/Fy)和160/400/1000 N(Fz)的型号。建议在-10~80℃环境温度下使用,防护等级为IP65,如需更高防护可定制IP67。供电电压为DC48V,功率≤2W,适用于低功耗场景。支持Ethercat/CAN/RS422/RS485/Modbus/Ethernet等多种通讯方式,便于系统集成。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 通讯接口 | Ethercat/CAN/RS422/RS485/Modbus/Ethernet |
| 材质 | 高强度不锈钢 |
| 尺寸 | Φ35×H21 mm |
| 重量 | 45 g |
| 综合精度 | 0.2%FS |
| 过载能力 | 5倍 |
| 额定负载 | Fx/Fy: 80/200/500 N, Fz: 160/400/1000 N, Mx/My/Mz: 4/30/40 Nm |
| 采样频率 | 1000 Hz |
| 供电电压 | DC48V |
| 使用环境 | -10~80 ℃ |
| 重复精度 | 0.1%FS |
| 功率 | ≤2 W |
| 防护等级 | IP65(可定制IP67) |
| 分辨率 | Fx/Fy: 0.1/0.1/0.2 N, Fz: 0.2/0.2/0.3 N, Mx/My/Mz: 0.005/0.005/0.007 Nm |
| 准度误差 | 0.3%FS |
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