产品概述
SKY3-30系列三维力传感器是一款小量程模拟量多轴力和扭矩传感器，直径30mm，力量程50至300N，可按需定制。该传感器采用不锈钢材质，具备高精度、高稳定性，适用于康复机器人、医疗器械等对力反馈精度要求较高的领域。
核心特点/优势
- 分辨率高达0.01%F.S，非线性小于0.1%F.S，准度误差均小于0.5%F.S，具备高精度测量能力
- 支持Fx、Fy、Fz三向力测量，同时具备Tx、Ty、Tz三向扭矩承受能力
- IP65防护等级，适应多种复杂环境
- 300%F.S过载保护，提升设备安全性
- RS485通讯方式，兼容性强，便于系统集成
- 支持用户自定义数据采集系统或搭配SKY-Data系列采集器使用
应用领域
- 康复机器人：用于精确感知人体运动中的力与力矩变化
- 医疗器械：适用于需要高精度力反馈的医疗设备，如手术辅助机器人、康复训练设备等
选型指南/使用建议
根据实际测量需求选择SKY3-30A、SKY3-30B或SKY3-30C型号，分别对应50N、150N和300N量程。推荐使用DC5V供电，搭配RS485通讯接口接入数据采集系统。使用环境应控制在-10°C～50°C，湿度20～80% RH。建议在恒温条件下使用以减少零点漂移影响。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 接口形式 | 9芯航空插头 |
| 输入/输出阻抗 | 350Ω/350Ω |
| 过载保护 | 300%F.S |
| 存储温度 | -25°C～70°C |
| 推荐工作电压 | DC5V |
| 尺寸 | 直径30mm，高度20mm |
| 温度零点漂移 | 0.3%F.S/10℃ |
| 重量 | 105~120g（根据型号） |
| 零点漂移 | 0.01%F.S/10min（恒温） |
| 通讯方式 | RS485 |
| 重复性 | 0.15%F.S |
| 量程范围 | Fx,Fy: 50~300N; Fz: 50~300N; Tx,Ty: 0.5~1.5N.m; Tz: 0.5~1.5N.m |
| 使用环境 | -10°C～50°C，20～80% RH |
| 分辨率 | 0.01%F.S |
| 非线性 | 0.5%F.S |
| 准度误差 | 0.5%F.S |
| 迟滞 | 0.5%F.S |
| 防护等级 | IP65 |
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