产品概述
WR-20PCD-H3 是一款工业级激光雷达，适用于机器人导航、建图、环境体积扫描等场景。基于脉冲激光测距原理，提供高精度、高频率的点云数据输出，具备良好的抗干扰能力，适用于粉尘、强光、高磁等复杂环境。
核心特点/优势
- 人眼安全等级1级，符合国际安全标准
- 具备270°扫描范围，支持20米检测半径，角分辨率达0.33°
- 每秒提供30240个点云数据，扫描频率28Hz
- 支持Ethernet数据传输，兼容性强
- 具备抗阳光直射、抗粉尘、抗磁干扰能力
- 紧凑设计，重量仅280g，节省安装空间
- 通过TUV欧盟CE认证，具备国际工业安全认证
应用领域
- 有烟雾粉尘的环境，如面粉厂、室内建筑机器人、其他有粉尘的车间
- 高磁环境下电磁干扰场景，如电厂、变电站
- 有玻璃或强反射金属墙面的场所
- 煤矿体积测量等
选型指南/使用建议
WR-20PCD-H3适用于需要高精度、高频率扫描的工业环境，推荐在-10°C至55°C温度范围内使用，支持DC9V-DC30V宽电压输入，建议在IP65防护等级的安装条件下使用，以确保设备稳定运行。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 防护等级 | IP65 |
| 检测光源波长 | 905nm |
| 数据采集频率 | 30240/s |
| 操作量程 | 20m-0.005m |
| 接口类型 | Ethernet |
| 激光等级 | 1(eye-safe) |
| 环境温度 | -10°C-55°C（工作） / -40°C-70°C（存储） |
| 扫描频率 | 28HZ |
| 扫描范围 | 270° |
| 操作误差 | 20mm |
| 输入电源 | DC9V-DC30V |
| 环境湿度 | 35%RH-85%RH（工作） / 35%RH-95%RH（存储） |
| 抗光干扰 | 15000LUX |
| 角分辨率 | 0.33° |
| 重量 | 280g |
| 功耗 | <3W |
| 最大检测半径 | 20米@70%反射率（白色物体） |
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