产品概述
WMC333S-V2系列三维电子罗盘是深圳市沃感科技自主研发的高精度、高性能电子罗盘产品。该系列产品由工业级单片机、高精度磁传感器及驱动芯片组成，集成先进的软磁和硬磁校准算法，并通过三轴加速度计实现倾斜补偿，可实时输出高精度的方位姿态信息。产品体积小巧，适用于空间受限且需要360°旋转的系统。
核心特点/优势
- RS232输出，通信稳定可靠
- 3.3V供电，低功耗设计
- 带倾斜补偿的方位角测量，提升测量精度
- 3D磁场校正，适应复杂环境
- 多种安装方式，适用于多种应用场景
- 支持PCBA形式，便于集成
- 工作温度范围宽，-40~85℃，适应性强
- RoHS环保认证，符合国际标准
应用领域
- 高性能固态导航仪器
- 高性能姿态测量
- 惯性测量装置集成
- 机器人系统
- 激光测距仪
- 测绘仪器
选型指南/使用建议
建议在-40~85℃工作温度范围内使用，供电电压为DC5V，工作电流小于35mA。支持波特率2400~115200，可根据系统需求进行配置。产品支持Modbus/ASCII通信协议，便于与上位机系统集成。适用于需要高精度方位和姿态测量的工业和科研场景。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 俯仰角测量范围 | ±85° |
| Start-up Time | <50ms |
| Pitch Resolution | 0.01° |
| 供电电压 | 5Vdc |
| Yaw Range | 0 ~ 360° |
| 工作温度 | -40 ~ 85℃ |
| 横滚角测量范围 | ±180° |
| Heading Resolution | 0.01° |
| Magnetic Field Range | ±80uT |
| 波特率设置 | 2400 ~ 115200bps |
| 横滚角相对精度 | 0.1° (RMS) <15°; 0.2° (RMS) <30°; 0.4° (RMS) <80° |
| Roll Resolution | 0.01° |
| 重量 | 10g |
| Current Consumption | <35mA |
| 航向精度 | 0.5° (RMS) <10°; 1.0° (RMS) <30°; 2.0° (RMS) <80° |
| Max Output Frequency | 20Hz |
| Digital Communication Protocol | Modbus-RTU |
| Heading Repeatability | 0.05° |
| 俯仰角相对精度 | 0.1° (RMS) <15°; 0.2° (RMS) <30°; 0.4° (RMS) <80° |
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