产品概述
WMCA系列三维高精度电子罗盘是深圳市沃感科技自主研发的高性能电子罗盘产品，集成了工业级单片机、高精度磁传感器及驱动芯片，具备先进的软磁和硬磁校准算法，并通过三轴加速度计实现倾斜补偿，可实时输出高精度的方位姿态信息。产品体积小巧，适用于空间受限且需要360°旋转的系统。
核心特点/优势
- 支持UART/RS232/RS485多种通信接口
- 具备倾斜补偿功能，提升航向测量精度
- 支持3D磁场校正，适应复杂磁场环境
- 提供标准版与高精度版两种型号选择
- 工作温度范围宽，适用于工业级环境
- RoHS环保认证，符合国际环保标准
- 支持多种安装方式，适应性强
应用领域
- 高性能固态导航仪器
- 高性能姿态测量
- 惯性测量装置集成
- 机器人系统
- 激光测距仪
- 测绘仪器
选型指南/使用建议
根据通信方式选择对应型号：
UART：WMCA230S-V2（标准版）、WMCA230H-V2（高精度版）
RS232：WMCA233S-V2（标准版）、WMCA233H-V2（高精度版）
RS485：WMCA235S-V2（标准版）、WMCA235H-V2（高精度版）
产品支持多种安装方式，建议在无强磁场干扰的环境中使用。校准时应避免携带铁质或电子类物品，并按照调试软件指引进行平面校准。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| Heading Resolution | 0.01° |
| Roll Relative Accuracy (Tilt <15°) | 0.1° (RMS) |
| Current Consumption | <35mA |
| Pitch Relative Accuracy (Tilt <15°) | 0.1° (RMS) |
| Maximum Output Frequency | 20Hz |
| 重量 | 10g |
| Heading Accuracy (Tilt <80°) | 2.0° (RMS); 1.0° (RMS) |
| Roll Relative Accuracy (Tilt <30°) | 0.2° (RMS) |
| Protection Rating | PCBA |
| 工作温度 | -40 ~ 85℃ |
| Roll Relative Accuracy (Tilt <80°) | 0.4° (RMS) |
| Start-up Delay | <50ms |
| Roll Measurement Range | ±180° |
| Dimensions | 40x17x9.0mm |
| Heading Accuracy (Tilt <30°) | 1.0° (RMS); 0.5° (RMS) |
| Pitch Relative Accuracy (Tilt <80°) | 0.4° (RMS) |
| Pitch Measurement Range | ±85° |
| Heading Repeatability | 0.05° |
| Digital Communication Protocol | Modbus; UART; RS232; RS485 |
| Magnetic Field Range | ±80μT |
| Pitch Relative Accuracy (Tilt <30°) | 0.2° (RMS) |
| Heading Accuracy (Tilt <10°) | 0.5° (RMS); 0.3° (RMS) |
| 波特率设置 | 2400 ~ 115200 |
| 供电电压 | 5Vdc |
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