产品概述
WMCR系列三维高精度电子罗盘是深圳市沃感科技自主研发的高精度、高性能电子罗盘产品，集成了工业级单片机、高精度磁传感器及驱动芯片，结合先进的软磁和硬磁校准算法，并通过三轴加速度计实现倾斜补偿，可实时输出高精度的方位姿态信息。产品体积小巧，适用于空间受限、360°旋转系统。
核心特点/优势
- 支持UART/RS232/RS485多种通信接口
- 5V供电，低功耗设计
- 带倾斜补偿的方位角测量，适用于复杂姿态环境
- 3D磁场校正，提升测量精度
- 支持多种安装方式，适应性强
- 工作温度范围宽，-40~85℃
- RoHS环保认证，符合国际标准
- 提供标准版与高精度版两种型号选择
应用领域
- 高性能固态导航仪器
- 高性能姿态测量
- 惯性测量装置集成
- 机器人系统
- 激光测距仪
- 测绘仪器
选型指南/使用建议
根据通信方式选择不同型号：
| 通讯方式 | 标准型号 | 高精度型号 | 封装方式 |
|---|---|---|---|
| UART | WMCR230S-V2 | WMCR230H-V2 | PCBA |
| RS232 | WMCR233S-V2 | WMCR233H-V2 | PCBA |
| RS485 | WMCR235S-V2 | WMCR235H-V2 | PCBA |
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| Yaw Angle Range | 0 ~ 360° |
| Digital Communication Protocol | Modbus; ASCII |
| 航向精度 | 0.5°（RMS）倾斜<10°; 1.0°（RMS）倾斜<30°; 2.0°（RMS）倾斜<80° |
| Mass | 10g |
| Roll Angle Range | ±180° |
| Dimensions | 33 x 27 x 10.1mm |
| Electrical Connection | 5-pin connector; Red: VCC; Black: GND; Yellow: RXD/485-A; Blue: TXD/485-B |
| Optional Heading Accuracy | 0.3°（RMS）倾斜<10°; 0.5°（RMS）倾斜<30°; 1.0°（RMS）倾斜<80° |
| 供电电压 | 5Vdc |
| Heading Resolution | 0.01° |
| 工作温度 | -40 ~ 85℃ |
| Pitch Angle Range | ±85° |
| Current Consumption | <35mA |
| Maximum Output Frequency | 20Hz |
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