产品概述
WMCS系列三维高精度电子罗盘是深圳市沃感科技自主研发的高性能、高精度三维电子罗盘产品。该系列产品由工业级单片机、高精度磁传感器及驱动芯片组成，集成先进的软磁和硬磁校准算法，并通过三轴加速度计实现倾斜补偿，实时输出高精度的方位姿态信息。产品体积小巧，适用于空间受限、360°旋转的系统。
核心特点/优势
- 支持UART/RS232/RS485多种通信接口
- 具备倾斜补偿功能，实现高精度方位角测量
- 集成3D磁场校正算法，提升测量稳定性
- 支持多种安装方式，适应复杂环境
- 工作温度范围宽，-40~85℃，适用于工业级环境
- 符合RoHS环保标准
- 支持Modbus/ASCII通信协议，便于系统集成
应用领域
- 高性能固态导航仪器
- 高性能姿态测量
- 惯性测量装置集成
- 机器人系统
- 激光测距仪
- 测绘仪器
选型指南/使用建议
WMCS系列提供多种通信方式和精度等级的型号，用户可根据实际需求选择标准型号或高精度型号。推荐使用PCBA封装方式，便于集成。产品支持多种波特率设置（2400~115200），建议根据系统通信需求进行配置。工作电压为5V，需确保供电稳定。产品适用于-40~85℃环境，建议避免极端温度和强磁场干扰。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| Heading Accuracy (Tilt <80°) | 2.0° (RMS) |
| Heading Accuracy (Tilt <10°) | 0.5° (RMS) |
| Pitch Angle Measurement Range | ±85° |
| 工作温度 | -40 ~ 85℃ |
| Magnetic Field Measurement Range | ±80μT |
| Heading Resolution | 0.01° |
| Maximum Output Frequency | 20Hz |
| Pitch Angle Accuracy (Tilt <15°) | 0.1° (RMS) |
| Digital Communication Protocol | Modbus/ASCII |
| Heading Accuracy (Tilt <30°) | 1.0° (RMS) |
| Pitch Angle Accuracy | 0.4° (RMS) |
| Roll Angle Measurement Range | ±180° |
| Roll Angle Accuracy (Tilt <80°) | 0.4° (RMS) |
| 启动延迟时间 | <50ms |
| Communication Interface | UART/RS232/RS485 |
| 供电电压 | 5Vdc |
| 波特率设置 | 2400 ~ 115200 |
| Roll Angle Accuracy (Tilt <30°) | 0.2° (RMS) |
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