产品概述
WMC系列三维高精度电子罗盘是深圳市沃感科技自主研发的高精度、高性能电子罗盘产品，集成了工业级单片机、高精度磁传感器及驱动芯片，并采用先进的软磁和硬磁校准算法，结合三轴加速度计实现倾斜补偿，可实时输出高精度的方位姿态信息。产品体积小巧，适用于空间受限且需要360°旋转的系统。
核心特点/优势
- 支持UART/RS232/RS485多种通信方式
- 具备倾斜补偿功能，提升航向测量精度
- 支持3D磁场校正，适应复杂电磁环境
- 提供标准版与高精度版两种型号，满足不同精度需求
- 工作温度范围宽，适用于-40~85℃工业环境
- 符合RoHS环保标准，安全可靠
- 支持Modbus/ASCII通信协议，便于系统集成
- 提供多种安装方式，适应不同应用场景
应用领域
- 高性能固态导航仪器
- 高性能姿态测量
- 惯性测量装置集成
- 机器人系统
- 激光测距仪
- 测绘仪器
选型指南/使用建议
根据通信方式和精度需求选择不同型号：
- UART通信：WMC230S-V2（标准版）、WMC230H-V2（高精度版）
- RS232通信：WMC233S-V2（标准版）、WMC233H-V2（高精度版）
- RS485通信：WMC235S-V2（标准版）、WMC235H-V2（高精度版）
产品采用PCBA封装方式，适用于嵌入式系统集成。接线方式支持UART、RS232和RS485，具体接线定义请参考产品接线图。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 工作温度 | -40 ~ 85℃ |
| Digital Communication Protocol | Modbus; ASCII |
| Magnetic Field Range | ±80μT |
| 俯仰角测量范围 | ±85° |
| Heading Accuracy (High Precision) | 0.3° (RMS) at tilt <10°; 0.5° (RMS) at tilt <30°; 1.0° (RMS) at tilt <80° |
| Current Consumption | <35mA |
| Max Output Frequency | 20Hz |
| Startup Delay | <50ms |
| 供电电压 | 5Vdc |
| Communication Interface | UART; RS232; RS485 |
| 横滚角测量范围 | ±180° |
| Heading Resolution | 0.01° |
| Heading Accuracy (Standard) | 0.5° (RMS) at tilt <10°; 1.0° (RMS) at tilt <30°; 2.0° (RMS) at tilt <80° |
| 重量 | 10g |
| Yaw Range | 0 ~ 360° |
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