产品概述
WMS系列三维高精度电子罗盘是深圳市沃感科技自主研发的高精度、高性能产品，采用工业级单片机与高精度磁传感器及驱动芯片组成，集成先进的软磁和硬磁校准算法，并通过三轴加速度计实现倾斜补偿，实时输出高精度的方位姿态信息。产品体积小巧，适用于空间受限及需要360°旋转的系统。
核心特点/优势
- 支持UART/RS232/RS485多种通信方式
- 5V供电，低功耗设计
- 带倾斜补偿的方位角测量，提升测量精度
- 3D磁场校正，适应复杂磁场环境
- 支持多种安装方式，安装灵活
- 工作温度范围宽，-40~85℃
- RoHS环保认证，符合国际标准
- 支持Modbus协议，兼容性强
应用领域
- 高性能固态导航仪器
- 高性能姿态测量
- 惯性测量装置集成
- 机器人系统
- 激光测距仪
- 测绘仪器
选型指南/使用建议
WMS系列提供多种通讯方式及封装形式，客户可根据需求选择标准型号或高精度型号：
| 通讯方式 | 标准型号 | 高精度型号 | 封装方式 |
|---|---|---|---|
| UART | WMS230S -V2 | WMS230H-V2 | 铝壳 |
| RS232 | WMS233S -V2 | WMS233H-V2 | 铝壳 |
| RS485 | WMS235S -V2 | WMS235H-V2 | 铝壳 |
安装时应远离铁磁性物质及变化磁场，建议与强磁源保持30cm以上距离。每次安装或磁场环境变化后需进行磁场校准，以确保测量精度。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 重量 | 220g |
| Heading Accuracy (Tilt <30°) | 0.5° (RMS) |
| Heading Accuracy (Tilt <80°) | 1.0° (RMS) |
| 供电电压 | 5Vdc |
| Communication Interface | UART; RS232; RS485 |
| Dimensions | 112x20x20mm |
| Roll Angle Range | ±180° |
| Digital Communication Protocol | Modbus; ASCII |
| Heading Accuracy (Tilt <10°) | 0.3° (RMS) |
| Heading Resolution | 0.01° |
| Maximum Output Frequency | 20Hz |
| Pitch Angle Range | ±85° |
| Current Consumption | <35mA |
| 工作温度 | -40 ~ 85℃ |
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