产品概述
GNS600是瑞惯科技自主研发的高精度双天线GPS/INS组合导航系统。该系统采用双天线差分定位定向技术，结合高性能惯性测量单元（IMU），通过全温区精密标定确保在各种环境条件下的测量精度。系统内置导航计算机采用多源数据卡尔曼滤波融合算法，可实时输出载体的三维位置、速度、姿态角及航向信息，同时提供惯性传感器原始数据。该产品具有结构紧凑、安装便捷的特点，其优化的机械设计确保了系统运行的稳定性和可靠性。
核心特点/优势
- 采用双天线差分定位定向技术，实现高精度航向与姿态测量
- 陀螺仪零偏不稳定性为10°/h，加速度计偏差为1.7mg（4g量程下）
- 支持全温区精密标定，确保在复杂环境下的测量精度
- 内置多源数据卡尔曼滤波融合算法，实时输出三维位置、速度、姿态角及航向信息
- 结构紧凑，安装便捷，适用于多种复杂工况
应用领域
- 车载导航与测控系统
- 高速列车测控系统
- 测绘POS系统
- 工业园区无人车（AGV/AMR）
- 船舶与海洋工程
- 海洋与水下测绘
- 飞行控制系统（无人机/通航飞机）
选型指南/使用建议
建议在需要高精度姿态、航向和位置信息的移动平台中使用GNS600。产品支持12~36V宽电压输入，适用于车载、船载、机载等多种应用场景。安装时应确保天线视野开阔，避免遮挡。建议在-40℃~+85℃工作温度范围内使用，以保证最佳性能。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 卫导板卡位置精度（CEP） | 1.2m，2cm+1ppm(RTK) |
| GPS失锁位置漂移（车载CEP） | 0.2%（1km或3min） |
| 非线性（加速度计） | 0.1% |
| 测量范围（横滚/俯仰/航向） | 横滚±180°，俯仰±90°，航向±180° |
| 分辨率（加速度计） | 0.1mg |
| 电气接口（输入电压） | 12~36V |
| 卫导板卡航向精度（1σ） | 0.08°（基线2m） |
| 零偏重复性 | 15°/h |
| 延迟 | <2ms |
| 分辨率（陀螺仪） | <0.01°/s |
| 陀螺仪量程 | 300°/s |
| 角度随机游走 | 0.15°/√hr |
| 横滚/俯仰精度（1σ） | 0.2° |
| 零偏稳定性（1s平滑） | 15°/h |
| 全温零偏 | 0.1°/s |
| 陀螺仪零偏不稳定性 | 10°/h (Allan Variance) |
| 工作电流 | 0.55A |
| 加速度计偏差 | 1.7mg（4g量程下） |
| 带宽（陀螺仪/加速度计） | 200Hz |
| 标度因素非线性 | 200ppm |
| 组合航向漂移（1min） | 0.15° |
| 加速度灵敏度 | <0.0028°/s/g，rms |
| 标度因素重复性 | 200ppm |
| 加速度计量程 | 4g |
| 卫导板卡速度精度（1σ） | 0.03 m/s |
| 接口类型 | 12芯航空插头 |
| 全温零偏（加速度计） | 1.7mg |
| 零偏稳定性（加速度计） | 0.2mg |
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