产品概述
GDM350&360是一款高性能三维动态电子罗盘，内置9轴惯性测量单元（IMU），集成三轴加速度计、三轴陀螺仪及三轴磁力计。通过融合陀螺仪的高动态角度测量能力与加速度计的高稳定性姿态检测特性，结合先进的动态惯导算法，可实时解算复杂运动状态下的俯仰角与横滚角。该产品采用硬磁与软磁智能校准技术，能够有效抑制环境磁场干扰，提升地磁方位角的测量精度。中央处理器实时解算航向数据，并基于动态俯仰角与横滚角进行全量程磁方位补偿，即使在±85°大倾角条件下，仍可保持可靠的航向输出。
核心特点/优势
- 集成9轴IMU，融合陀螺仪与加速度计数据，实现高精度姿态解算
- 支持硬磁、软磁及倾角补偿，有效抑制环境磁场干扰
- 支持RS232/RS485/TTL多种通信接口，兼容性强
- 低功耗设计，适用于严苛环境下的长期运行
- 高动态响应，输出速率可达100Hz，满足实时控制需求
- 具备高抗振、抗冲击能力，适用于船舶、无人机、水下机器人等复杂应用场景
应用领域
- 航海导航与测绘
- GPS组合导航系统
- 天线伺服控制性
- 红外成像仪集成
- 激光测距设备协同
- 地图补绘系统支持
- ROV水下机器人导航
- 海洋勘测仪器配套
- 特种机器人应用
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| Pitch Resolution | 0.1° |
| Optional Supply Voltage | 9 ~ 36Vdc |
| Current Consumption | 45mA |
| Digital Communication Protocol | 9-axis output protocol |
| Pitch Static Accuracy | 0.2° |
| Heading Resolution | 0.1° |
| Storage Temperature | -40 ~ 85℃ |
| MTBF | ≥98000h |
| Vibration Resistance | 2500g |
| Pitch Range | -85 ~ 85° |
| Supply Voltage | 5Vdc |
| Startup Delay Time | <50ms |
| Operating Temperature | -40 ~ 85℃ |
| Output Interface Type | RS232; RS485; TTL |
| Roll Range | -180 ~ 180° |
| Baud Rate | 4800 ~ 115200 baud |
| Weight | ≤25g |
| Data Refresh Frequency | 5 ~ 100Hz |
| Heading Accuracy | 0.8° |
| Pitch Dynamic Accuracy | 0.5° |
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