产品概述
艾瑞科 ER-GyroTracker-21 轨迹测量仪是一款专为煤矿井下钻孔轨迹测量设计的高精度惯性导航系统。该设备采用陀螺+磁通门双系统与MEMS捷联式惯导技术，具备高稳定性与测量精度，适用于复杂井下环境下的钻孔轨迹实时测量与复测。
核心特点/优势
- 陀螺+磁通门双系统，支持真北与磁北双模式输出，磁场干扰下可直接切换陀螺模式，提升作业效率
- MEMS捷联式惯导系统，不受磁场影响，保障井下测量稳定性与精准度
- 蓝牙无线传输，摆脱线缆束缚，数据传输更灵活安全
- 支持随测与复测模式，适配不同作业需求
- 深度自动测量，支持手机与钻机同步及探管独立测量，双重保障数据准确
- 软件功能强大，支持钻孔群集中管理，一键生成Word报告
应用领域
- 煤矿井下各类钻孔随钻钻孔轨迹测量
- 定向钻进、保直钻进的方位精准测量
- 定向钻进造斜精度的实时检测与验证
- 各类钻孔钻进深度的精确测量
选型指南/使用建议
建议根据钻孔直径选择适配的钻杆型号（Φ42mm、Φ50mm、Φ63.5mm、Φ73mm），并确保工作环境温度在5℃~55℃之间。设备支持蓝牙与有线双通讯方式，建议在复杂井下环境中优先使用有线连接以确保数据传输稳定。探管内置大容量存储器（32GB/64GB），可满足长时间测量需求。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 通讯方式 | 蓝牙/有线 |
| 测点间隔 | 1~60s可调 |
| 倾角测量精度 | ±0.1° |
| 工作温度范围 | 5℃~55℃ |
| 探管尺寸 | Φ24.75mm×700mm |
| 深度测量精度 | ≤1m |
| 探管耐压 | ≥12MPa |
| 深度测量范围 | 不限 |
| 倾角测量范围 | -90°~90° |
| 存储容量 | 32GB/64GB |
| 方位角测量精度 | 1° |
| 连续工作时间 | ≥20小时 |
| 供电方式 | 电池供电/USB供电 |
| 储存温度范围 | 0℃~60℃ |
| 方位角测量范围 | 0~360° |
| 系统类型 | 陀螺+磁通门双系统 |
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