产品概述
AK7440是一款20位编码器IC，基于由双轨磁性狭缝盘（2-track magnetic slit disk）与双极偏置磁铁产生的磁场进行工作。该器件利用游标卡尺原理（vernier caliper principle），通过检测双轨狭缝所形成的磁场，实现绝对位置测量。
AK7440内置两组化合物半导体磁阻（SMR）元件，可获取与狭缝不均匀性所引起的磁通密度变化相对应的低失真正弦波信号。SMR元件有助于实现高精度角度计算。
此外，AK7440还具备角度误差校正功能，可补偿磁盘偏心、倾斜以及IC安装位置偏移等装配误差。用户只需将校准过程中预先确定的若干参数写入IC寄存器，该功能即可自动生效。
核心特点/优势
- 电磁系统实现 ±20角秒* 高精度角度检测
- 专为40 mm法兰电机优化设计
- 内置安装误差角度校正算法
应用领域
- 绝对值编码器
- AC伺服电机
- 机器人用执行器
- 工业搬运设备用执行器
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 输出分辨率 | 18位 |
| 工作温度范围 | -30℃~85℃ |
| 无卤素 | 是 |
| 磁灵敏度 | 0.01μT/LSB |
| 供电电压 | 1.7V~1.98V |
| 接口类型 | I²C / 4-wire SPI |
| 测量范围 | ±1.2mT |
| 工作电流 | 16μA@100Hz |
| 噪声水平 | 40nT~120nTrms |
| 无铅 | 是 |
| MSL等级 | MSL2 |
| 封装形式 | 卷带 |
| 最大输出数据率 | 2500Hz |
| 封装类型 | ULGA |
| 引脚数 | 11 |
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