产品概述
LSF-6D43机器人高精度六维力传感器是一款专为高精度力控场景设计的多轴力和扭矩传感器。该传感器采用高性能弹性体设计，结合嵌入式硬件电路与力控算法，实现六维力信息的高精度同步解耦。广泛应用于机器人、工业自动化、生物力学研究及航空航天等领域。
核心特点/优势
- 高性能弹性体设计，具备高结构强度、低串扰和过载能力
- 嵌入式硬件电路，低噪声、高带宽，实现应变数据的高精度采集
- 高效力控算法，快速解耦数百个敏感点数据，输出六维力信息
- 采用光学引导与浮动载荷等技术，实现六维同步校准，确保测量精度
应用领域
- 机器人末端执行器力控
- 工业自动化装配与检测
- 生物力学研究与人机交互
- 航空航天结构测试与控制
选型指南/使用建议
根据实际应用场景选择合适的量程型号（100N/200N/300N/500N），确保传感器在安全过载范围内工作。供电电压支持9-36VDC，适用于多种工业控制系统。通讯方式支持RS485、EtherCAT及模拟输出，便于系统集成。工作温度范围为0-60℃，防护等级为IP65，适合工业环境使用。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 材质 | 铝合金 |
| 重量 | 60 g |
| 工作温度 | 0-60 ℃ |
| 通讯方式 | RS485/EtherCAT/模拟 |
| 重复精度 | 0.1%FS |
| 防护等级 | IP65 |
| 分辨率 | 0.03%FS |
| 采样频率 | 1000 Hz |
| 量程 | Fx/Fy: 100/200/300/500 N, Fz: 100/200/300/500 N, Mx/My: 3/5/7.5/10 Nm, Mz: 3/5/7.5/10 Nm |
| 供电电压 | 9-36 VDC |
| 准度 | 0.3% |
| 安全过载 | 200%FS |
温馨提示
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