产品概述
力晟LSF-6D79A高精度机器人力控六维力传感器是一款专为工业自动化、机器人、医疗及航空航天领域设计的高可靠性力控解决方案。该产品由国家级高新技术企业厦门诺盛测控技术有限公司研发，具备高精度、低串扰、高结构强度等优势，适用于复杂环境下的六维力感知。
核心特点/优势
- 高性能弹性体设计，实现低串扰、高结构强度与过载能力。
- 嵌入式硬件电路，具备低噪声、高带宽特性，可精准获取底层应变数据。
- 力控算法高效解耦，快速、高精度提取六维力信息。
- 采用光学引导与浮动载荷等技术，实现六维同步校准，确保测量精度。
应用领域
- 工业自动化：用于机器人装配、搬运、打磨等高精度力控场景。
- 机器人：适用于人形机器人、协作机器人等多维力感知需求。
- 医疗：用于康复机器人、手术机器人等医疗设备。
- 航空航天：用于飞行器装配、测试等高精度力控系统。
选型指南/使用建议
根据实际应用场景选择不同量程型号（100N、200N、500N、1000N），确保测量范围满足需求。供电电压支持9-36VDC，适用于多种工业控制系统。通讯方式支持RS485、EtherCAT及模拟输出，便于系统集成。工作温度范围为0-60℃，防护等级为IP65，适用于多数工业环境。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 采样频率 | 1000Hz |
| Analog Output Signal | Analog |
| 材料 | Aluminum Alloy |
| 工作环境温度 | 0 ~ 60℃ |
| Range | Fx/Fy: 100/200/500/1000N; Fz: 100/200/500/1000N; Mx/My: 3/5/10/20Nm; Mz: 3/5/10/20Nm |
| 分辨率 | 0.03%FS |
| 供电电压 | 9 ~ 36Vdc |
| 准确度 | 0.3%FS |
| Protection Rating | IP65 |
| Safety Overload | 200%FS |
| 重复性 | 0.1%FS |
| 重量 | 400g |
| Digital Communication Protocol | RS485; EtherCAT |
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