产品概述
力晟LSF-TD53-25Nm关节扭矩传感器是厦门力晟传感科技有限公司研发的高精度关节扭矩检测设备，专为机器人关节力控系统设计。该传感器采用高性能弹性体结构，具备低串扰、高结构强度和良好的过载能力，适用于人形机器人、工业机械臂、医疗康复设备等场景。
核心特点/优势
- 高性能弹性体设计，实现高结构强度与低串扰
- 嵌入式硬件电路，具备低噪声、高带宽特性，可精准获取底层应变数据
- IP65防护等级，适应复杂工业环境
- 非线性、滞后、重复性均≤0.5%F.S.，具备高精度与高稳定性
- 支持25Nm量程，适用于多种机器人关节控制场景
- 使用寿命达满量程100万次以上，可靠性高
应用领域
- 工业自动化：用于机械臂力控、装配、打磨等场景
- 机器人：适用于人形机器人、协作机器人关节力检测
- 医疗：用于康复机器人、手术机器人等医疗设备
- 航空航天：用于高精度力反馈控制设备
选型指南/使用建议
建议根据实际关节扭矩需求选择合适量程，本产品适用于25Nm以下的关节控制场景。使用时需注意工作温度范围为-10~40℃，供电电压为9-24VDC。接线方式为：Ex+（红）、Ex-（黑）、A+（绿）、B-（白）。产品自带R5485输出信号，便于集成至控制系统。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 电缆尺寸 | 2x1m |
| 材料 | Aluminum alloy |
| 使用寿命 | 1000000 cycles |
| 工作环境温度 | -10 ~ 40℃ |
| 输入阻抗 | 780±10Ω |
| Temperature Sensitivity Drift | 0.1%/10℃ |
| Zero Output | ±1% |
| Nonlinearity | 0.5% |
| 重量 | 60g |
| Zero Temperature Drift | 0.1%/10℃ |
| 蠕变 | 0.1% |
| 重复性 | 0.5% |
| 输出阻抗 | ≥5000MΩ |
| Insulation Resistance | ≥5000MΩ |
| Safe Overload | 200% |
| 迟滞 | 0.5% |
| Range | 25Nm |
| Communication Protocol | RS485 |
| Protection Rating | IP65 |
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