产品概述
力晟6D79D高精度六维力传感器以“精准感知，赋能智能”为使命，为工业自动化、机器人、医疗及航空航天领域提供高可靠性力控解决方案。该传感器通过高性能弹性体设计、嵌入式硬件电路、力控算法及六维同步校准技术，实现低串扰、高精度、高带宽的六维力信息采集。
核心特点/优势
- 高性能弹性体设计，实现高结构强度与低串扰，具备过载能力。
- 嵌入式硬件电路，低噪声、高带宽，精准获取底层应变数据。
- 高效高精度力控算法，快速解耦内部数百个敏感点数据，输出六维力信息。
- 高精度六维同步校准技术，结合光学引导与浮动载荷，确保整体测量精度。
应用领域
- 工业自动化：用于机器人打磨、装配等高精度力控场景。
- 机器人：适用于协作机械臂、人形机器人关节力检测。
- 医疗：用于手术机器人、康复设备等多向力检测。
- 航空航天：用于高精度载荷与力矩测量。
选型指南/使用建议
根据实际应用场景选择不同量程型号（250N/500N/1000N/2000N），建议在0-60℃环境温度下使用，供电电压范围为9-36VDC，支持RS485/EtherCAT/模拟通讯方式。产品具备IP67防护等级，适用于多种工业环境。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 分辨率 | 0.03%FS |
| 采样频率 | 1000Hz |
| 重量 | 300g |
| 准确度 | 0.3%FS |
| Analog Output Signal | Analog |
| 材料 | Stainless Steel |
| Safe Overload | 200%FS |
| Digital Communication Protocol | RS485; EtherCAT |
| Range | Fx/Fy: 250/500/1000/2000N; Fz: 500/1000/2000/4000N; Mx/My/Mz: 10/20/40/80Nm |
| 供电电压 | 9 ~ 36Vdc |
| 工作环境温度 | 0 ~ 60℃ |
| Protection Rating | IP67 |
| 重复性 | 0.1%FS |
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