产品概述
Siman OW1是一款高线数的环视/补盲激光雷达产品，能够对水平360°、垂直50°视场范围内的目标物进行激光扫描和测距，最远可覆盖半径80m，20000m²超大面积，生成带有角度和深度信息的三维点云，实现对周围环境的快速精确感知。
OW1型激光雷达采用飞行时间法（TOF）进行距离测量，通过激光发射、漫反射、接收和飞行时间计算目标物距离。其具备视场范围大、精度高、尺寸小巧、重量轻等优点，可广泛应用于机器人、物流配送、智能仓储AGV、无人机测绘等领域。
核心特点/优势
- 70米超远有效测距，支持中雨以下环境使用
- 双回波抗干扰技术，提升复杂环境下的探测能力
- 48线高精度扫描，点频高达960,000点/秒（双回波）
- Class1人眼安全激光器，符合IEC60825-1标准
- IP67&IP6K9K防护等级，适应多种恶劣环境
- 支持ROS/Windows系统，原生兼容主流开发平台
- 支持PTP&GPS时间同步，满足高精度同步需求
应用领域
- 机器人：用于环境感知、避障导航
- 物流配送：实现自动路径规划与障碍物识别
- 智能仓储AGV：提升仓储自动化水平
- 无人机测绘：提供高精度三维空间数据
选型指南/使用建议
OW1激光雷达适用于需要高精度三维环境感知的场景，建议在-20~60℃工作温度范围内使用，支持9~27V宽电压输入，便于集成至多种设备平台。出厂默认配置为最强回波模式，用户可根据实际需求通过上位机软件切换回波模式。产品支持UDP协议传输，推荐使用百兆以太网连接，确保数据传输稳定性。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 激光器等级 | Class1人眼安全 |
| 通讯接口 | 百兆以太网100BASE-TX |
| 传输协议 | UDP |
| 储存温度 | -40~85℃ |
| 尺寸 | 64.6（H）×55.2（φ）mm |
| 测距精度 | 2cm(1σ) |
| 功耗（典型值） | ≤8W |
| 垂直视场角 | 50°(-5°~+45°) |
| 测距能力 | 0.1~70m (40m@10%) |
| 工作温度 | -20~60℃ |
| 垂直角分辨率 | 1.04° |
| 输出数据 | 距离、角度、反射率 |
| 有效点频（双回波） | 960,000点/秒 |
| 水平角分辨率 | 0.36° |
| 扫描速率 | 10Hz |
| 有效点频（单回波） | 480,000点/秒 |
| 输入电压 | 9~27V |
| 水平视场角 | 360° |
| 重量 | 220g±20g |
| 防护等级 | IP67&IP6K9K |
| 激光波长 | 905nm |
| 线数 | 48线 |
| 时间同步输入源 | PTP&GPS |
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