产品概述

Siman SDAM 激光测距模组是一款全集成单通道 dToF 激光测距模组，搭载自研高灵敏红外增强 SPAD 传感器，测量范围覆盖 0.2–20m，满足近距到中远距通用测量需求。模块内置时间相关光子阈值、直方图统计算法与快速 TDC 架构，在保证高精度的同时，实现12m@100KLux 强光抗干扰能力，户外强光环境仍稳定输出数据。

模块支持 UART 与 I²C 双接口，通过 GPIO 引脚上下拉可快速切换模式，协议完善且带 CRC16 校验，数据传输可靠。采用 3.3V 单电源供电，内置电源管理模块，待机功耗约 160mW，工作功耗 329mW，低功耗特性适合便携与嵌入式设备。

物理形态极致紧凑，尺寸 21mm×15mm×7.87mm，重量仅 1.35g，采用小型化光学封装，便于微小型设备集成。产品通过多级抗静电测试，HBM 等级 2000V，工作温度 -20~50℃，适配工业自动化、智能交通、服务机器人、安防、医疗等高精度测量场景。

核心特点/优势

• 测量范围广，覆盖 0.2~20m，满足多种距离测量需求
• 高精度测量：0.2~6m 范围内误差 ±3cm，6m 以上误差 ±1%
• 支持 50/100/250fps 三档测量频率，适配不同实时性要求
• 具备反射率校正与温度补偿功能，大幅降低环境对测量结果的影响
• 强光抗干扰能力：12m@100KLux，室内外均可稳定工作
• 低功耗设计：待机功耗 160mW，工作功耗 329mW
• 紧凑封装：21mm×15mm×7.87mm，重量仅 1.35g，适合微小型设备集成
• 支持 UART 与 I²C 双接口，通信协议完善，数据传输可靠
• 通过 HBM 2000V 抗静电测试，适应工业环境

应用领域

• 工业自动化：适用于工业设备中的高精度距离测量
• 智能交通：用于车辆测距、交通监控等场景
• 服务机器人：实现机器人避障、导航等核心功能
• 安防：用于入侵检测、边界监控等场景
• 医疗：适用于医疗设备中的非接触式测量

选型指南/使用建议

SDAM 模块为 Class 1 激光产品，不可作为人员安全传感器使用。不支持防爆、水下与强腐蚀环境使用，户外使用建议加装防水罩，保障长期稳定运行。

模块支持 UART 和 I²C 两种通信模式，通过 GPIO 引脚上下拉可快速切换模式。默认 UART 波特率为 921600bps，I²C 默认地址为 0x51。

建议在 -20~50℃ 环境下使用，避免高温或低温极端环境。模块采用 3.3V 单电源供电，需确保供电稳定。

模块尺寸小巧，适合集成到空间受限的设备中，如无人机、机器人、智能终端等。

技术参数