产品概述
SDF-04 是西曼传感技术有限公司研发的 TOF 单点激光雷达，突破传统光电传感器在检测距离、物体颜色、安装空间上的限制，专为紧凑空间产线与多品种物体搬运场景设计。产品分为 SDF-04D（RS485/MODBUS）与 SDF-04PN（NPN+PNP 开关量）两款，量程均为 0.05~4m，测距频率 1Hz~1kHz，默认 100Hz，测距精度 ±5mm (2σ)，重复精度 5mm，可稳定应对工业检测需求。
硬件上采用 9-30V 直流供电，24V 时平均功耗仅 0.5W，防护等级 IP67，工作温度 -20℃~+55℃，机身尺寸 43.3×29.5×15.5mm、重 90g，适配狭小安装空间。激光为 660nm 可见光 Class 1 等级，正常操作安全无害，线缆为 2 米 4 芯 PVC 线，接线简单。
核心特点/优势
- 采用 TOF 技术，突破传统光电传感器在检测距离、物体颜色、安装空间上的局限性
- 支持 RS485/MODBUS 与 NPN+PNP 开关量输出，便于系统集成
- 测距精度 ±5mm (2σ)，重复精度 5mm，满足高精度工业检测需求
- IP67 防护等级，适应恶劣工业环境
- 低功耗设计，24V 时平均功耗仅 0.5W
- 支持输出协议定制，适用于多种工业场景
应用领域
- 工业自动化
- 产线检测
- 物料定位
选型指南/使用建议
根据实际需求选择 SDF-04D（RS485/MODBUS）或 SDF-04PN（NPN+PNP 开关量）型号。使用时需注意：非安全传感器，不可用于人员防护；无防爆结构，禁用于易燃易爆环境；户外需加装防水罩，测量高反 / 镜面物体精度可能下降。产品支持输出协议定制，广泛适用于工业自动化、产线检测、物料定位等场景。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 工作温度 | -20℃~+55℃ |
| 抗环境光能力 | 5KLux |
| 重复精度 | 5mm |
| 重量 | 90g |
| 量程 | 0.05~4m |
| 防护等级 | IP67 |
| 测距精度 | ±5mm (2σ) |
| 供电电压 | 9-30VDC |
| 测距频率 | 1Hz~1kHz（默认100Hz） |
| 输出接口 | RS485 / NPN+PNP（可单独设置） |
| 激光波长 | 660nm（可见光） |
| 激光等级 | Class 1 |
| 线缆规格 | 2米 4芯 PVC 线 |
| 尺寸 | 43.3×29.5×15.5mm |
| 平均功耗 | 0.5W |
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