产品概述
LSF-TD103-210Nm机器人关节扭矩传感器是厦门诺盛测控技术有限公司研发的高精度六维力检测设备，专为协作机器人、AGV底盘转向、医疗机械臂及工业自动化产线设计。该传感器采用航空级铝合金材质，具备轻量化、高强度、低串扰等特性，能够实现高精度六维力信息的同步解耦与输出。
核心特点/优势
- 高性能弹性体设计，实现高结构强度与低串扰，具备良好的过载能力。
- 嵌入式硬件电路，具备低噪声、高带宽特性，可稳定获取底层应变数据。
- 力控算法高效解耦，可快速、高精度地提取六维力信息。
- 采用光学引导与浮动载荷等技术，实现六维同步加载校准，确保测量精度。
- 具备IP65防护等级，适应多种复杂工业环境。
应用领域
- 协作机器人关节力控
- AGV底盘转向控制
- 医疗机械臂精准定位
- 高动态伺服系统
- 工业自动化产线
选型指南/使用建议
该传感器适用于需要高精度六维力检测的工业场景，推荐在-20~80°C工作温度范围内使用，供电电压为9-24VDC。建议在安装时确保良好的接地与屏蔽，以减少电磁干扰。电缆线尺寸为O2x1m，便于集成与布线。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| Safe Overload | 200% |
| Zero Temperature Drift | 0.1%F.S./10℃ |
| 输入阻抗 | 780±10Ω |
| Life | 1000000 cycles |
| Digital Communication Protocol | RS485 |
| 供电电压 | 9-24VDC |
| Nonlinearity | 0.5%F.S. |
| 输出阻抗 | 700±5Ω |
| 迟滞 | 0.5%F.S. |
| 重复性 | 0.5%F.S. |
| Cable Diameter | 2mm |
| 工作环境温度 | -10~40℃ |
| 材料 | Aluminum Alloy |
| 重量 | 260g |
| Insulation Resistance | ≥5000MΩ |
| Range | 210Nm |
| Temperature Sensitivity Drift | 0.1%F.S./10℃ |
| Protection Rating | IP65 |
| Zero Output | ±1%F.S. |
| 蠕变 | 0.1%F.S. |
温馨提示
若上述内容存在差异，请以产品手册为准。
如需获取样品、技术支持或完整规格书，请点击联系销售。
声明：本产品内容及配图源自互联网收集或平台用户自行上传，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或证实其内容真实性，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如涉及作品内容、版权等问题，请联系本网处理，侵权内容将在一周内下架整改。
