产品概述
LSF-TD53-25Nm机器人关节扭矩传感器是厦门力晟传感科技有限公司研发的高精度关节扭矩检测设备，适用于机器人关节力控系统。该传感器采用铝合金材质，具备IP65防护等级，适用于复杂工业环境。其量程为25Nm，输出信号为RS485，支持9-24VDC供电，广泛应用于工业自动化、机器人、医疗及航空航天领域。
核心特点/优势
- 高精度测量，非线性误差≤0.5%F.S.
- 具备良好的重复性与滞后性能，均≤0.5%F.S.
- 支持宽电压输入（9-24VDC），适应性强
- IP65防护等级，适用于多种工业环境
- 温度补偿范围广（-10~40℃），温度漂移小
- 轻量化设计，重量仅60g，便于集成
- 使用寿命长，满量程100万次以上
应用领域
- 工业自动化生产线中的机器人关节力控
- 协作机器人、机械臂的扭矩反馈控制
- 医疗康复设备中的力反馈检测
- 航空航天领域的高精度力矩测量
选型指南/使用建议
建议在-20~80℃工作温度范围内使用，避免极端环境。供电电压应控制在9-24VDC之间，接线方式为EX+（红）、EX-（黑）、A+（绿）、B-（白）。安装时应确保传感器固定牢固，避免机械冲击。适用于需要高精度扭矩反馈的机器人关节系统。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| Life | 1000000 cycles |
| Temperature Coefficient of Sensitivity | 0.1%/10℃ |
| Temperature Coefficient of Zero | 0.1%/10℃ |
| 重复性 | 0.5% |
| Temperature Compensation Range | -10 ~ 40℃ |
| 迟滞 | 0.5% |
| 工作环境温度 | -20 ~ 80℃ |
| Nonlinearity | 0.5% |
| 输入阻抗 | 780±10Ω |
| 供电电压 | 9 ~ 24Vdc |
| 蠕变 | 0.1% |
| Overload | 200% |
| 重量 | 60g |
| Range | 25Nm |
| Zero Output | ±1% |
| Protection Rating | IP65 |
| Digital Communication Protocol | RS485 |
| 输出阻抗 | 700±5Ω |
| Electrical Connection | EX+: Red; EX-: Black; A+: Green; B-: White |
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