产品概述
LSF-TD50静态扭矩传感器是一款高精度、低耦合的六维力传感器，适用于机器人、医疗手术设备及工业自动化等场景。该传感器通过高性能弹性体设计、嵌入式硬件电路与力控算法，实现六维力信息的高效高精度解耦。采用光学引导和浮动载荷等技术，构建了高精度的校准体系，确保测量结果的准确性。
核心特点/优势
- 采用CNC加工和高性能弹性体设计，实现高结构强度、低串扰和过载能力
- 嵌入式硬件电路具备低噪声、高带宽特性，可高效获取应变数据
- 结合力控算法，实现六维力信息的高精度解耦
- 支持多协议模块化设计，兼容RS232、RS485、以太网、EtherCAT、CAN等通信方式
- 具备高精度六维同步校准技术，确保测量精度
- 防护等级IP65，适用于多种工业环境
应用领域
- 医疗手术专用多向力检测设备
- 机器人力矩机械臂协作专用力检测设备
- 工业自动化打磨机器人
- 人形机器人微型防水六维力传感器扭矩手臂关节医疗康复
选型指南/使用建议
建议根据实际应用场景选择合适的量程（5Nm/50Nm/100Nm），并确保供电电压在5VDC至10VDC之间。工作温度范围为-20~80°C，适用于多种环境。电缆线尺寸为5x3m，建议在安装时预留足够空间。产品支持多种通信协议，可根据设备接口进行适配。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 量程 | 5Nm/50Nm/100Nm |
| 工作温度 | -20~80°C |
| 最大使用电压 | 10VDC |
| 输入阻抗 | 380±10Ω |
| 零点输出 | ±2%F.S. |
| 非线性 | 0.5%F.S. |
| 使用电压 | 5VDC |
| 防护等级 | IP65 |
| 绝缘电阻 | ≥5000MΩ(100VDC) |
| 零点温度漂移 | 0.05%F.S./10°C |
| 滞后 | 0.1%F.S. |
| 输出阻抗 | 351±3Ω |
| 极限承载 | 200% |
| 输出灵敏度 | 0.8~1.6mV/V |
| 电缆线尺寸 | 5x3m |
| 温度灵敏度漂移 | 0.05%F.S./10°C |
| 重复性 | 0.05%F.S. |
| 温度补偿范围 | -10~40°C |
| 安全超载 | 150% |
| 蠕变（30分钟） | 0.1%F.S. |
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