产品概述
LSF-TD机器人动态扭矩传感器是厦门力晟传感科技有限公司研发的高精度动态扭矩测量设备,适用于机器人关节、机械臂等需要实时扭矩反馈的场景。该传感器采用高性能弹性体设计,具备低串扰、高结构强度和过载能力,适用于多种工业自动化和智能机器人系统。
核心特点/优势
- 高性能弹性体迭代设计,实现高性能与高结构强度,具备低串扰和过载能力
- 嵌入式硬件电路,具备低噪声、高带宽特性,可精准获取底层应变数据
- IP65防护等级,适应多种复杂工业环境
- 高精度测量,非线性误差≤0.5%F.S.,重复性误差≤0.05%F.S.
应用领域
- 工业自动化
- 机器人关节扭矩检测
- 医疗康复设备
- 航空航天力控系统
选型指南/使用建议
根据实际扭矩需求选择合适的量程型号(5Nm/50Nm/100Nm),确保工作电压在5VDC至10VDC之间。建议在-20~80°C工作温度范围内使用,避免极端环境。电缆线尺寸为5x3m,适用于多数工业场景。安装时注意接线顺序:Ex+(红Red),Ex-(黑Black),Sig+(绿Green),Sig-(白White)。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 安全超载 | 150% |
| 使用电压 | 5VDC |
| 最大使用电压 | 10VDC |
| 输出阻抗 | 351±3Ω |
| 防护等级 | IP65 |
| 零点温度漂移 | 0.05%F.S./10°C |
| 温度灵敏度漂移 | 0.05%F.S./10℃ |
| 温度补偿范围 | -10~40°C |
| 输入阻抗 | 380±10Ω |
| 极限承载 | 200% |
| 非线性 | 0.5%F.S. |
| 绝缘电阻 | ≥5000MΩ(100VDC) |
| 重复性 | 0.05%F.S. |
| 零点输出 | ±2%F.S. |
| 材质 | 17-4PH不锈钢 |
| 工作温度 | -20~80°C |
| 蠕变(30分钟) | 0.1%F.S. |
| 量程 | 5Nm/50Nm/100Nm |
| 滞后 | 0.1%F.S. |
| 输出灵敏度 | 0.8~1.6mV/V |
| 电缆线尺寸 | 5x3m |
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