产品概述
LSF-TD18D机器人动态关节扭矩传感器是厦门力晟传感科技有限公司推出的一款高性能动态扭矩检测设备，专为机器人关节力控系统设计。该传感器采用高精度弹性体结构和嵌入式硬件电路，结合先进的力控算法和六维同步校准技术，实现对动态扭矩的高精度、低串扰测量，适用于高要求的工业自动化、机器人、医疗及航空航天领域。
核心特点/优势
- 高性能弹性体设计，结构紧凑，具备高结构强度和低串扰特性
- 嵌入式硬件电路，具备低噪声、高带宽特性，可稳定获取底层应变数据
- 高效高精度力控算法，实现内部数百个敏感点数据的快速解耦，输出六维力信息
- 采用光学引导和浮动载荷等技术，实现高精度六维同步校准，确保测量精度
- 具备高过载能力，安全超载达150%，极限承载达200%
- 防护等级IP65，适应多种复杂环境
应用领域
- 工业自动化：用于高精度力控系统，提升设备智能化水平
- 机器人：适用于协作机器人、机械臂关节等动态扭矩检测
- 医疗：用于康复机器人、手术机器人等精密力控场景
- 航空航天：用于高可靠性力控系统，满足极端环境需求
选型指南/使用建议
建议根据实际应用场景选择合适的量程（10Nm/20Nm/50Nm/100Nm），确保传感器在安全超载范围内使用。工作电压建议使用5VDC，最大不超过10VDC。工作温度范围为-20~80℃，需注意环境温度控制。电缆线尺寸为5x3m，可根据安装需求进行布线。建议在安装前进行系统校准，以确保测量精度。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 输入阻抗 | 400±20Ω; 780±30Ω |
| Temperature Compensation Range | -10 ~ 40℃ |
| Max Speed | 5000r/min |
| Nonlinearity | 0.1%F.S. |
| 迟滞 | 0.1%F.S. |
| Range | 10Nm; 20Nm; 50Nm; 100Nm |
| Temperature Sensitivity Drift | 0.05%F.S./10℃ |
| Protection Rating | IP65 |
| 重复性 | 0.05%F.S. |
| 灵敏度 | 0.8 ~ 1.6mV/V |
| Zero Temperature Drift | 0.05%F.S./10℃ |
| Overload Capacity | 150% |
| Zero Output | ±2%F.S. |
| Insulation Resistance | ≥5000MΩ |
| Max Supply Voltage | 10Vdc |
| Ultimate Load | 200% |
| 供电电压 | 5Vdc |
| 工作环境温度 | -20 ~ 80℃ |
| 输出阻抗 | 351±3Ω; 703±5Ω |
| 蠕变 | 0.05%F.S. |
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