产品概述
LSF-1D60单维力人形机器人传感器是厦门力晟传感科技有限公司研发的高精度力控传感器，专为机器人应用设计。该传感器基于航空合金钢材质与嵌入式数据采集系统，具备高精度测量、超长疲劳寿命及强抗干扰能力，适用于极端工况下的力控需求。
核心特点/优势
- 采用航空合金钢材质，确保高精度与长寿命
- 嵌入式数据采集系统，实现高可靠性与实时反馈
- 具备200%FS过载能力，适应复杂工况
- IP65防护等级，适用于多种环境
- 非线性误差低至0.1%F.S.，重复性误差0.05%F.S.
- 支持RS485输出信号，兼容性强
应用领域
- 按摩机器人动态力控
- 手术器械安全反馈
- 生物力学科研测试
选型指南/使用建议
建议在-20~80°C工作温度范围内使用，供电电压为9-24VDC。电缆线长度为3x4m，连接方式为Ex+:红; Ex-:黑; A+:绿; B-:白。适用于需要高精度单维力检测的机器人系统，推荐用于人形机器人、医疗机器人及科研测试设备。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 电缆线尺寸 | 3x4m |
| 蠕变(30分钟) | 0.1%F.S. |
| 绝缘电阻 | >5000MΩ (100VDC) |
| 极限超载 | 300% |
| 输出信号 | RS485 |
| 使用寿命 | 满量程500万次以上 |
| 重复性 | 0.05%F.S. |
| 输入阻抗 | 780±100Ω |
| 最大使用电压 | 24VDC |
| 使用电压 | 9-24VDC |
| 温度补偿范围 | -10~40°C |
| 滞后 | 0.1%F.S. |
| 零点温度漂移 | 0.1%F.S./10°C |
| 非线性 | 0.1%F.S. |
| 防护等级 | IP65 |
| 温度灵敏度漂移 | 0.1%F.S./10°C |
| 电缆线连接方式 | Ex+:红; Ex-:黑; A+:绿; B-:白 |
| 量程 | 300N |
| 零点输出 | +1%F.S. |
| 安全超载 | 200% |
| 工作温度范围 | -20~80°C |
| 材质 | 铝合金 |
| 输出阻抗 | 703±20Ω |
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