产品概述
Bosch BMI160 是一款集成三轴加速度计与三轴陀螺仪的六轴惯性测量单元（IMU），采用 MEMS 技术与专有信号调理电路，实现高精度运动感知。该器件支持多种量程与输出数据速率，适用于多种低功耗、高精度的运动检测场景。其内置运动检测引擎与 FIFO 缓存，可显著降低主处理器的轮询频率，延长系统续航。
核心特点/优势
- 集成三轴加速度计与三轴陀螺仪，实现六轴惯性测量
- 支持 ±2 g 至 ±16 g 的加速度量程，陀螺仪量程支持 ±125 °/s 至 ±2000 °/s
- 输出数据速率最高可达 1600 Hz（加速度计）和 3200 Hz（陀螺仪）
- 内置运动检测引擎，支持任意运动、无运动、单击/双击、6D/4D 方向检测
- 支持中断唤醒功能，实现超低功耗运行
- 内置 1024 字节 FIFO 缓存，减少主处理器轮询频率
- 支持 SPI 和 I²C 接口，最高传输速率分别为 10 MHz 和 400 kHz
- 工作温度范围 -40°C 至 +85°C，适用于多种工业与消费类场景
应用领域
- 智能手机与平板：支持屏幕旋转、增强现实应用、相机光学防抖辅助、增强型计步器及室内惯性导航。
- 可穿戴设备：在智能手表、运动手环中实现高精度计步、运动模式识别、手势控制与跌倒检测，凭借极低功耗延长续航。
- 游戏与遥控器：为体感游戏手柄、空中鼠标和智能电视遥控器提供低延迟的精准姿态感知，实现直觉式操控。
- VR/AR 头部追踪：在虚拟现实及增强现实头显中，提供高带宽的头部六自由度运动数据，支撑沉浸式视觉体验。
- 物联网与智能家居：用于无线传感器节点、资产追踪标签、智能家居控制器，利用运动中断唤醒系统以节省电量。
选型指南/使用建议
建议根据具体应用场景选择合适的量程与输出数据速率，以平衡系统精度与功耗。BMI160 支持 SPI 和 I²C 接口，需确保主控芯片具备相应接口支持。工作电压范围为 1.71 V 至 3.6 V，适用于多种电池供电设备。建议在 -40°C 至 +85°C 的温度范围内使用，以确保测量精度。封装为 14 引脚 LGA，尺寸为 3.0 mm × 2.5 mm × 0.8 mm，适合空间受限的嵌入式系统。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 输出数据速率（ODR） | 12.5 Hz 至 1600 Hz 可编程 |
| 噪声密度 | 180 µg/√Hz（典型） |
| 工作温度范围 | -40°C 至 +85°C |
| 可选量程 | ±2 g / ±4 g / ±8 g / ±16 g |
| 待机电流 | < 1 µA |
| 灵敏度 | 16384 LSB/g @ ±2 g；4096 LSB/g @ ±8 g；2048 LSB/g @ ±16 g |
| FIFO深度 | 1024 字节（可存储约 100 组六轴数据） |
| 数字接口 | SPI（最高 10 MHz）及 I²C（最高 400 kHz） |
| 封装 | 14 引脚 LGA，3.0 mm × 2.5 mm × 0.8 mm |
| 轴数 | 三轴（X、Y、Z） |
| 供电电压 | 1.71 V 至 3.6 V |
| 六轴全速功耗 | 950 µA（典型 @ 加速度计 100 Hz + 陀螺仪 200 Hz） |
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