产品概述
厦门力晟LSF-TD65机器人传感器是一款专为关节扭矩测量设计的高精度传感器，适用于人形机器人关节部位的力控系统。该传感器具有高精度、高稳定性、高防护等级等特性，广泛应用于工业自动化、机器人、医疗及航空航天等领域。
核心特点/优势
- 非线性误差低至0.5%F.S.，确保测量精度
- 支持RS485输出信号，适用于工业通信环境
- 工作温度范围宽，-20~80°C，适应多种复杂环境
- 防护等级IP65，具备良好的防尘防水能力
- 重复性、滞后、蠕变等性能指标均控制在0.5%F.S.以内，确保长期稳定性
- 支持定制量程，满足不同应用场景需求
应用领域
- 工业自动化：用于机械臂、装配线等高精度力控场景
- 机器人：适用于人形机器人、协作机器人等关节扭矩检测
- 医疗：用于康复机器人、手术机器人等医疗设备的力反馈控制
- 航空航天：用于高可靠性、高精度的力检测系统
选型指南/使用建议
建议根据实际应用的扭矩范围选择合适的量程配置。使用时需确保供电电压在9-24VDC范围内，避免超载使用以延长使用寿命。传感器应安装在干燥、无腐蚀性气体的环境中，电缆线长度可根据实际需求定制。接线时请严格按照接线方式说明操作，以确保信号传输稳定。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 零点输出 | ±1%F.S. |
| 绝缘电阻 | ≥5000MΩ (100VDC) |
| 输出信号 | RS485 |
| 工作温度范围 | -20~80°C |
| 非线性 | 0.5%F.S. |
| 安全超载 | 200% |
| 重量 | 60g |
| 温度灵敏度漂移 | 0.1%F.S./10°C |
| 输出阻抗 | 700±50Ω |
| 使用寿命 | 满量程100万次以上 |
| 量程Mz | 可定制 |
| 滞后 | 0.5%F.S. |
| 电缆线尺寸 | 2x1m |
| 零点温度漂移 | 0.1%F.S./10°C |
| 使用电压 | 9-24VDC |
| 重复性 | 0.5%F.S. |
| 接线方式 | Ex+:红; Ex-:黑; A+:绿; B-:白 |
| 温度补偿范围 | -10-40°C |
| 防护等级 | IP65 |
| 最大使用电压 | 24VDC |
| 材质 | 铝合金 |
| 蠕变(30分钟) | 0.1%F.S. |
| 输入阻抗 | 780±10Ω |
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