产品概述
力晟 LSF-TD70 机器人传感器是一款专为人形机器人设计的关节扭矩传感器，采用航空级铝合金材质，具备轻量化与高强度的特性。该传感器能够精准测量扭矩，为协作机器人提供灵活、安全的精细操控能力，广泛应用于AGV底盘转向、医疗机械臂精准定位、高动态伺服系统、人形机器人及工业自动化产线。
核心特点/优势
- 采用航空级铝合金材质，轻巧而强劲，适用于高精度机器人系统
- 具备0.5% F.S.的非线性误差，确保测量精度
- 支持RS485输出信号，适用于工业通信环境
- 工作温度范围宽（-20~80°C），适应多种复杂工况
- 防护等级IP65，具备良好的防尘防水性能
- 具备高重复性（0.5% F.S.）和低滞后（0.5% F.S.），确保测量稳定性
- 支持200%安全超载，具备良好的抗过载能力
- 使用寿命达满量程100万次以上，适用于高频率使用场景
应用领域
- AGV底盘转向系统
- 医疗机械臂精准定位
- 高动态伺服系统
- 人形机器人关节控制
- 工业自动化产线
选型指南/使用建议
建议在9-24VDC电压范围内使用，确保传感器稳定工作。工作环境温度应控制在-20~80°C之间，避免极端温度影响测量精度。防护等级为IP65，适用于一般工业环境，但应避免长期浸泡或高压水冲洗。电缆线尺寸为2x1m，可根据实际布线需求进行定制。产品重量为150g，适合集成于轻量化机器人系统。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 工作温度 | -20~80°C |
| 安全超载 | 200% |
| 信号输出 | RS485 |
| 最大使用电压 | 24 VDC |
| 温度补偿范围 | -10~40°C |
| 量程 | 50-120 Nm |
| 重复性(%) | 0.5% F.S. |
| 使用电压 | 9-24 VDC |
| 输入阻抗 | 780 ±10 Ω |
| 滞后(%) | 0.5% F.S. |
| 输出阻抗 | 700 ±50 Ω |
| 绝缘电阻 | ≥5000 MΩ (100 VDC) |
| 使用寿命 | 满量程100万次以上 |
| 材质 | 铝合金 |
| 非线性 | 0.5% F.S. |
| 防护等级 | IP65 |
| 温度灵敏度漂移 | 0.1% F.S./10°C |
| 重量(kg) | 150g |
| 零点输出 | ±1% F.S. |
| 零点温度漂移 | 0.1% F.S./10°C |
| 电缆线尺寸 | 2x1m |
| 蠕变（30分钟） | 0.1% F.S. |
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