产品概述
芯世纪IMU60S惯性测量单元是一款集成3只全国产MEMS加速度计和3只全国产MEMS陀螺仪的高精度惯性测量设备。该产品可实时输出角速度和加速度信息，适用于导航计算机进行导航运算。IMU60S支持OEM合作，提供IMU内核以及IMU解决方案。
核心特点/优势
- 内置全国产MEMS加速度计和陀螺仪，保障核心器件自主可控
- 支持姿态控制和惯性导航等高精度应用场景
- 具备上电自检测和工作实时自检功能，确保系统可靠性
- 支持导航补偿参数存储，提升导航精度
- 高更新率（≥400Hz），满足高速动态测量需求
- 宽温工作范围（-55℃~85℃），适应复杂环境
应用领域
- 姿态控制
- 惯性导航
选型指南/使用建议
IMU60S适用于需要高精度加速度和角速度测量的场景，建议在5V±0.2V电源条件下使用，工作环境温度范围为-55℃~85℃。产品体积小巧（5.8×5.8×2.4mm³），适合集成于紧凑型设备中。使用前建议进行上电自检，确保系统稳定输出。
| 启动时间 | ＜15s |
| 频响范围 | ＞100Hz |
| 非线性度 | A：1ppm G：10 ppm （全温1σ） |
| 零点输出 | A：＜20μg G：2°/h (全温1σ1s) |
| 功耗 | ＜1w |
| 环境 | -55°~85° |
| 电源电压 | 5V±0.2V |
| 量程 | A：±30G G：±300°/S |
| 输出频率 | ≥400Hz |
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 频响范围 | ≥100Hz |
| 功耗（性能模式） | ≤5.6W |
| 环境 | -50℃~70℃ |
| 非线性度和迟滞性 | ≤100pp（1σ） |
| 输出数据率 (ODR) | ≥400Hz |
| 零点输出 | ≤0.1mg（1σ，1s平滑） |
| 磁传感器测量范围 | X/Z轴 ±15g，Y轴 ±30g |
| 供电电压 | 5V±0.2V |
| 产品尺寸 | 5.8×5.8×2.4mm³ |
| 启动时间 | ＜1min |
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