产品概述

维格纳传感器 D168mm-3000N-120Nm 是一款专为高危工业场景设计的防爆六维力传感器，适用于化工、锂电、油气、危废处理等易燃易爆环境。该传感器采用本安防爆设计，具备超低维间串扰和毫秒级动态响应，可直接集成于主流六轴工业机器人和协作机器人末端法兰，无需定制转接工装。产品通过完整防爆检测认证，支持 EtherCAT 和 RS485 通讯协议，适配多种工业控制系统，为高危自动化产线提供安全、精准、稳定的多维力控解决方案。

核心特点/优势

• 本安防爆设计，适用于防爆1区、21区，杜绝电火花和静电积聚风险。
• 超低维间串扰，无需额外补偿程序，输出数据干净精准。
• 毫秒级动态响应，实时捕捉瞬时冲击力，保障柔性作业安全。
• 标准化法兰结构，兼容主流六轴工业机器人和协作机器人。
• 支持 EtherCAT 和 RS485 通讯协议，无需额外转接模块。
• 提供完整 CAD 三维安装图纸、通讯驱动和可视化采集软件，开箱即用。
• 出厂前完成全维度多点标定，附带完整标定报告，长期作业零点漂移小。
• 中空通孔结构支持线缆、冷却管路、物料通道贯穿，适配复杂末端工装。

应用领域

• 化工防爆车间：用于易燃易爆物料的打磨、检测。
• 新能源锂电装配：用于极片打磨、电芯贴合。
• 油气设备检测：用于压力容器装配、密封性检测。
• 危废处理：用于机器人拆解、柔性拖动。
• 机器人柔性作业：用于恒力打磨、柔性装配、碰撞防护。

选型指南/使用建议

本产品适用于需要高精度、高安全性六维力控的工业场景，推荐用于化工、锂电、油气、危废处理等防爆环境。安装时建议使用标准化法兰对接主流六轴工业机器人或协作机器人，无需定制转接工装。产品支持 EtherCAT 和 RS485 通讯协议，建议根据控制系统选择相应接口。使用过程中应确保环境符合防爆1区或21区要求，避免高温、粉尘覆盖影响测量精度。配套提供 CAD 安装图纸、通讯驱动和采集软件，建议开箱后立即调试。

技术参数