产品概述
LSF-TD150Nm 机器人传感器是一款专为协作机器人、人形机器人及工业自动化产线设计的高精度关节扭矩传感器。该传感器采用航空级铝合金材质，具备轻量化、高强度的结构特点，能够精准测量扭矩，为机器人提供灵活、安全的精细操控能力。产品广泛应用于AGV底盘转向、医疗机械臂精准定位、高动态伺服系统及人形机器人等领域。
核心特点/优势
- 采用航空级铝合金材质，轻巧而强劲，适用于高动态伺服系统
- 具备高精度测量能力，重复性误差仅为±0.2%F.S.
- 非线性误差±0.2%F.S.，确保测量结果的稳定性与可靠性
- 具备良好的温度稳定性，灵敏度温度漂移为±0.1%F.S./10°C
- 支持宽工作温度范围（-20~+80°C），适应多种复杂环境
- 盖板侧防护等级达IP65，具备良好的防尘防水性能
- 信号输出范围为0.3-1.8-3.3V，兼容性强，便于系统集成
应用领域
- 工业自动化产线
- 协作机器人
- 人形机器人关节控制
- 医疗机械臂精准定位
- AGV底盘转向系统
- 高动态伺服系统
选型指南/使用建议
该传感器适用于需要高精度扭矩测量的场景，建议在-20~+80°C的温度范围内使用，供电电压为5V。盖板侧具备IP65防护等级，适合户外或工业环境使用。安装时需确保盖板面朝上，内圆顺时针加载为正向扭矩。建议根据实际扭矩需求选择合适的量程，以确保测量精度。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 温度补偿范围 | -10~+60°C |
| 外形尺寸 | 0.150*15.5mm |
| 电线长度 | Φ1.9*300mm |
| 滞后 | ±0.5%F.S. |
| 信号输出 | 0.3-1.8-3.3V |
| 供电电压 | 5V |
| 防护等级 | 盖板侧IP65,PCB板侧无IP等级要求 |
| 非线性 | ±0.2%F.S. |
| 零点温度漂移 | ±0.2%F.S./10°C |
| 材料 | 铝合金 |
| 重复性 | ±0.2%F.S. |
| 蠕变(30分钟) | ±0.2%F.S. |
| 额定量程 | -500-0-500Nm |
| 灵敏度温度漂移 | ±0.1%F.S./10°C |
| 绝缘阻抗 | ≥5000MΩ/100VDC |
| 安全超载 | 150% |
| 工作温度范围 | -20~+80°C |
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