产品概述
方舟 S00360 机器人触觉传感是一款专为机器人指尖设计的柔性触觉传感模块，覆盖指尖与手掌区域。该产品采用柔性碳纳米管复合传感技术与超高密度压力 Mapping 阵列，具备高灵敏度、低信号延迟和优异的弯折耐用性，可精准感知握力大小与接触面形状，实现“轻握鸡蛋不碎、稳持工具作业”的精细操作，适用于工业抓取、假肢仿生、服务机器人等场景。
核心特点/优势
- 基于柔性碳纳米管复合材料，实现高灵敏度与全曲面柔性贴合
- 可精准识别 0.5N 细微触碰，感知低至 10 克物体
- 信号延迟 <20 毫秒，响应速度快
- 百万次弯折耐用性，适应复杂机械运动
- 每平方厘米超100个传感点，实现高精度压力分布采集
- 支持多触点压力分布实时检测，输出精准压力热力图
- 实现“轻握鸡蛋不碎、稳持工具作业”的精细操作
应用领域
- 工业抓取：适用于高精度抓取作业，提升物料处理效率与安全性
- 假肢仿生：实现仿生假肢对物体形状、硬度、纹理的感知，提升人机交互体验
- 服务机器人：为服务机器人提供高分辨率触觉感知能力，增强环境适应性与操作精度
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 测点密度 | 每平方厘米超100个传感点 |
| 信号延迟 | <20 毫秒 |
| 弯折耐用性 | 百万次弯折 |
| 触发力 | 10 克 |
| 灵敏度 | 可精准识别 0.5N 细微触碰 |
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