产品概述
FSP201 是一款 6 轴惯性测量单元（IMU）处理器，提供航向和姿态输出。当连接到支持的传感器之一时，它能够执行所有必要的加速度计和陀螺仪传感器融合处理，以生成稳定且精确的航向和姿态输出。FSP201 适用于机器人产品，如消费类地面清洁产品、园艺和草坪机器人、泳池清洁器以及医疗和酒店市场中使用的随行机器人。此外，FSP201 也适用于可穿戴运动追踪产品，如 AR/VR 头显。
核心特点/优势
- 提供校准加速度、线性加速度、重力、校准陀螺仪、稳定性检测、游戏旋转矢量四元数、ARVR 稳定游戏旋转矢量四元数、偏航角、俯仰角和翻滚角。
- 支持多种接口协议，包括 I²C、UART-RVC 和 UART-SHTP。
- 支持简单校准和交互式校准，确保测量精度。
- 适用于多种应用场景，包括机器人和 AR/VR 设备。
- 兼容 CEVA 的 Hillcrest Labs BNO08x 系列。
应用领域
- 消费类地面清洁产品
- 园艺和草坪机器人
- 泳池清洁器
- 随行机器人
- 医疗和酒店市场机器人
- AR/VR 头显等可穿戴运动追踪产品
选型指南/使用建议
FSP201 提供多种接口协议选择，包括 I²C、UART-RVC 和 UART-SHTP，用户可根据具体需求进行配置。产品支持 LSM6DSR 和 BMI088 两种传感器型号，适用于不同应用场景。工作温度范围为 -40°C ~ 85°C，适合在多种环境条件下使用。产品采用 LQFP48 封装，支持卷带（TR）、剪切带（CT）和 Digi-Reel® 得捷定制卷带形式，便于批量生产和装配。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| Certifications | RoHS; China RoHS; Halogen-Free; REACH |
| Data Update Rate | 100 Hz |
| Gyroscope Resolution | 0.07 °/s (LSM6DSR); 0.06 °/s (BMI088) |
| Accelerometer Noise Density | 60 μg/√Hz (LSM6DSR); 190 μg/√Hz (BMI088) |
| Accelerometer Resolution | 0.244 mg (LSM6DSR); 0.18 mg (BMI088) |
| Digital Communication Protocol | I²C; UART-RVC; UART-SHTP |
| Gyroscope Noise Density | 0.007 °/s/√Hz (LSM6DSR); 0.014 °/s/√Hz (BMI088) |
| 工作温度 | -40 ~ 85℃ |
| Accelerometer Range | ± 8g (LSM6DSR); ± 6g (BMI088) |
| 精度 | ± 180° (Roll/Yaw); ± 90° (Pitch) |
| Gyroscope Range | ± 2000 °/s |
| 供电电压 | 1.6 ~ 5.5Vdc |
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