产品概述
CS-GN300 是一款小型高性能 GNSS 辅助惯性导航系统 (GNSS-INS)，集成了最新的惯性传感器和多星座 GNSS 接收器，通过先进的卡尔曼滤波融合算法，提供连续的 200 Hz 三维位置、速度和姿态输出。该设备采用铝制外壳，具备多种通信接口，适用于多种工业和科研场景。
核心特点/优势
- 传感器融合：GNSS 与惯性导航融合解决方案
- 高数据率：200Hz 导航输出（位置、速度、俯仰、横滚、航向）
- 高性能传感器：先进的 3 轴 MEMS 陀螺仪、加速度计和磁力计
- 多星座接收器：支持 GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、SBAS 和 QZSS
- 低功耗：功耗 < 1 W
- 坚固外壳：IP67 防护等级，铝制外壳
- 多种通信接口：USB、RS232、RS485、RS422、3.3V TTL UART
- 高精度姿态测量：俯仰和横滚 < 0.05° RMS，航向 1.5° RMS
应用领域
- 测绘和测量
- 汽车和地面车辆测试
- 非公路车辆测试
- 海洋应用
- 无人驾驶车辆
- 模拟定位与建图 (SLAM)
- 超视距导航 (BVLOS)
- 精准农业
- 建筑应用
- 机器人
选型指南/使用建议
CS-GN300 适用于需要高精度姿态和位置测量的工业和科研场景。建议在安装时确保设备与平台刚性连接，远离铁磁材料和电磁干扰源。GNSS 天线应安装在视野开阔的位置，以获得最佳信号。设备支持多种通信接口，用户可根据需求选择合适的接口类型。使用 CTi Sensor Connect 软件可方便地进行配置和数据采集。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 工作温度范围 | -40 ~ 85℃ |
| Dimension | 55 x 55 x 30 mm |
| 重量 | 173g |
| Angular Resolution | Pitch and roll: <0.003°; Heading: <0.1° |
| Static Accuracy | Pitch and roll: <0.05°; Heading: 1.5° |
| 供电电压 | 4.5 ~ 38Vdc |
| Velocity Accuracy | 0.05m/s |
| Dynamic Accuracy | Pitch and roll: 0.15°; Heading: 0.25° |
| Vertical Position Accuracy | 2.0m |
| Digital Communication Protocol | RS232; RS422; RS485; USB; UART |
| Gyroscope Range | ±125°/s; ±250°/s; ±500°/s; ±1000°/s; ±2000°/s |
| Horizontal Position Accuracy | 1.5m CEP |
| 防护等级 | IP67 |
| 功耗 | <1W |
| Accelerometer Range | ±2g; ±4g; ±8g |
| Magnetometer Range | ±800μT |
| 采样速率 | 1 ~ 200Hz |
| 加速度计量程 | Roll and heading/yaw: ±180°; Pitch: ±90° |
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