产品概述
CS-GN300 是一款小型高性能的 GNSS 辅助惯性导航系统（GNSS-INS），集成了最新的惯性传感器和多星座 GNSS 接收器。该设备内置 3 轴加速度计、3 轴陀螺仪和 3 轴磁力计，通过先进的卡尔曼滤波融合算法，提供连续 200 Hz 的 3D 位置、速度和姿态数据。CS-GN300 可广泛应用于测绘、自动驾驶、机器人、无人机等领域。
核心特点/优势
- 传感器融合：GNSS 与惯性导航融合解决方案
- 高数据率：200Hz 导航解决方案（位置、速度、俯仰、横滚、航向）
- 高性能传感器：先进的 3 轴 MEMS 陀螺仪、加速度计和磁力计
- 多星座接收器：支持 GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、SBAS 和 QZSS
- 工业标准部件：IP 67 防护等级连接器、电缆和外壳
- 坚固外壳：铝制外壳和连接器
- 低功耗：＜1 W（180 mA @ 5 V，包括活动天线）
应用领域
- 测绘和测量
- 汽车和地面车辆测试
- 越野车辆测试
- 海洋应用
- 无人驾驶飞行器（UAVs）
- 模拟定位与建图（SLAM）
- 超视距导航（BVLOS）
- 精准农业
- 建筑应用
- 机械控制与自动化
- 机器人
选型指南/使用建议
CS-GN300 采用 IP 67 防护等级设计，适用于恶劣环境。建议在安装时远离铁磁材料和电磁干扰源，以确保磁力计的测量精度。GNSS 天线应安装在视野开阔的位置，以获得最佳信号。设备支持多种串口通信方式（RS232、RS485、USB 等），用户可通过 CTi Sensor Connect 软件进行配置和数据采集。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 材料 | 阳极氧化铝外壳，黄铜/镍连接器，TPU 或尼龙电缆 |
| 水平位置精度 | 1.5 m CEP |
| 自由惯性位置漂移 | 3.0 cm/s² |
| 陀螺仪量程 | ±125/250/500/1000/2000 °/s 可选 |
| 磁力计量程 | ±800 μT |
| 加速度计量程 | ±2 g/±4 g/±8 g 可选 |
| 静态角度精度（RMS） | 俯仰和横滚：<0.05°，航向：1.5° |
| 工作温度范围 | -40°C ~ 85°C |
| 垂直位置精度 | 2.0 m |
| IP 防护等级 | IP 67 |
| 输出数据率 (ODR) | 1 Hz 到 200 Hz 可选 |
| 速度精度 | 0.05 m/s |
| 通信接口 | RS232, RS422, RS485, USB, UART |
| 典型电流消耗 | 900 mW（180 mA @ 5 V） |
| 供电电压 | 4.5-38 VDC |
| 尺寸 | 55 x 55 x 30 mm |
| 动态角度精度（1σ） | 俯仰和横滚：0.15°，航向：0.25° |
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