产品概述
凌云股份 LYSTD-D052-0015 扭矩传感器是一款高精度、高稳定性的扭矩测量设备，适用于人形机器人关节等对扭矩控制要求较高的应用场景。该传感器采用铝合金材质，具备IP65密封等级，可在-20°C至+120°C的宽温范围内稳定工作，具有良好的环境适应性。
核心特点/优势
- 内置电路板，支持bin文件远程修改程序，便于后期维护和升级
- 非接地自适应抗扰设计，提升在复杂电磁环境下的稳定性
- 支持定制通讯方式，满足不同系统集成需求
- 高精度测量，非线性≤0.2%F.S.，重复性≤0.2%F.S.
- 具备良好的过载能力，安全过载200%F.S.，极限过载300%F.S.
应用领域
- 人形机器人的扭矩关节
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 电缆直径 | ∅1.6x100mm |
| 重复性 | ≤0.2%F.S. |
| 密封等级 | IP65 |
| 灵敏度 | 1.2±20%mV/V |
| 零点温度漂移 | ≤0.4%F.S./10°C |
| 量程 | 15N·m |
| 零点漂移 | ±0.2%F.S. |
| 非线性 | ≤0.2%F.S. |
| 安全过载 | 200%F.S. |
| 工作温度范围 | -20°C~+120°C |
| 材质 | 铝合金 |
| 滞后性 | ≤0.3%F.S. |
| 极限过载 | 300%F.S. |
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