产品概述
凌云股份 LYSTD-D075-0130 扭矩传感器是一款高精度、高可靠性的扭矩测量设备，适用于人形机器人关节等对扭矩控制要求较高的应用场景。该传感器采用不锈钢材质，具有高刚度、小轴向尺寸和良好的环境适应性，支持定制通讯方式，满足多样化系统集成需求。
核心特点/优势
- 动态响应频率高，适用于实时扭矩监测
- 采用不锈钢材料，整体刚度高，结构紧凑
- 具备高精度测量性能，非线性≤0.2%F.S.
- 支持通讯方式定制，适应不同系统集成需求
- 具备良好的环境适应性，工作温度范围-10℃～+60℃，密封等级IP65
应用领域
- 人形机器人的扭矩关节
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 密封等级 | IP65 |
| 通信协议 | 可定制 |
| 灵敏度（mV/V） | 0.6±10%mV/V |
| 扭矩适配范围 | 130N·m |
| 电缆直径 | ∅3x200mm |
| Linearity | ≤0.2%F.S. |
| 过压过载 | 200%F.S. |
| Temperature Coefficient | ≤0.03%F.S./10°C |
| 滞后性(30min) | ≤0.3%F.S. |
| 工作温度 | -10°C~+60°C |
| 零点漂移 | ±0.1%F.S. |
| 重复性(%) | ≤0.2%F.S. |
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