产品概述
凌云股份 LY06D-D045-200N-4Nm 六维力传感器是一款高精度、高稳定性的多轴力和扭矩测量设备,适用于需要同时测量三维力和三维扭矩的复杂应用场景。该传感器具有小体积、高采样率和优异的测量性能,广泛应用于人形机器人等高端自动化设备中。
核心特点/优势
- 六维测量能力,可同时测量三维力(Fx、Fy、Fz)和三维扭矩(Mx、My、Mz)
- 高精度测量,非线性误差、重复性误差、滞后性及准度均 ≤0.5%F.S.
- 高采样率 1kHz,满足高速动态测量需求
- 串扰误差 ≤1%F.S.,确保各轴测量数据独立性
- 采用铝合金材质,具备良好的结构强度和轻量化特性
- IP65 防护等级,适应多种复杂环境
- 支持定制通讯接口,满足不同系统集成需求
- 具备 200%F.S. 安全过载和 300%F.S. 极限过载能力,提高使用安全性
应用领域
- 人形机器人的扭矩关节
选型指南/使用建议
建议根据实际测量需求选择合适的量程和接口类型。该传感器适用于 -10℃~+60℃ 的工作温度范围,具备 IP65 防护等级,适合在工业环境中使用。在安装时需注意避免超出安全过载范围,以确保传感器的长期稳定性和测量精度。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 工作环境温度 | -10 ~ 60℃ |
| Crosstalk Error | ≤1% |
| 线性度 | ≤0.5% |
| 材料 | Aluminum alloy |
| Range | Fx, Fy: 200N; Fz: 200N; Mx, My: 4N·m; Mz: 4N·m |
| 准确度 | ≤0.5% |
| Safe Overload | 200% |
| Sampling Rate | 1kHz |
| 过载保护 | 300% |
| 重复性 | ≤0.5% |
| Protection Rating | IP65 |
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