产品概述
SICK AFM60A-BKEB018x12 是一款高性能的绝对式旋转编码器，属于 AFM60 系列。该设备采用盲孔轴设计，通过 EtherCAT® 总线接口（支持 CoE 协议）实现高速、高精度的位置数据传输。其具备 18 位单圈分辨率和 12 位多圈分辨率，能够提供极高的定位精度和重复性，适用于对运动控制要求严苛的工业自动化场景。产品符合多项国际安全与电磁兼容标准，确保在复杂工业环境下的稳定运行。
核心特点/优势
- 高精度与高分辨率：提供 18 位单圈和 12 位多圈分辨率，误差极限仅为 0.03°，重复性标准偏差低至 0.002°，确保微米级的定位精度。
- 先进的 EtherCAT 通信：支持 10/100 Mbit/s 传输速率，符合 CiA DS-406 编码器配置文件，实现快速数据交换和实时控制，循环时间可达 125 μs。
- 坚固耐用的机械设计：外壳和法兰采用铝合金材质，轴为不锈钢材质，具备 IP65/IP67 防护等级，能够抵抗振动、冲击及恶劣环境（-40°C 至 +85°C）。
- 长寿命与高可靠性：轴承寿命长达 3 x 10^9 转，MTTF（危险失效平均时间）为 80 年，显著降低维护成本和停机风险。
- 丰富的诊断功能：提供温度、速度、位置监控、电源计数器及运行小时数等详细诊断数据，便于预测性维护。
应用领域
- 机器人关节的角度位置反馈
- 高精度数控机床的主轴及进给轴控制
- 自动化物流分拣与输送系统
- 包装机械中的同步传动控制
- 半导体制造及精密装配设备
选型指南/使用建议
配置建议：请确保使用屏蔽 CAT-5e 电缆以符合 EMC 标准（EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3）。连接时需注意 M12 连接器的 A-code（电源）和 D-code（通信）区分，并遵循引脚定义进行接线。
安装注意事项：安装时请允许转子自热效应（每 1000 rpm 温升约 3.3 K），并在设计工作温度范围时予以考虑。静态径向/轴向允许位移分别为 ±0.3 mm / ±0.5 mm，动态为 ±0.05 mm / ±0.1 mm，安装时需确保轴对中良好。
环境要求：相对湿度不得超过 90%（不允许冷凝）。存储温度范围为 -40°C 至 +100°C（无包装）。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| Number of Revolutions | 4,096 |
| 电气连接 | M12 connector |
| Series | AFM60 |
| 轴径 | 6.35mm |
| Cycle Time | 125 µs ~ 100 ms |
| Connection Type | Male connector, 1x, M12, 4-pin, axial; Female connector, 2x, M12, 4-pin, axial |
| 编码器类型 | Absolute |
| Flange Material | Aluminum |
| Number of Steps per Revolution | 262,144 |
| Protection Rating | IP65; IP67 |
| Angular Acceleration | ≤500,000 rad/s^2 |
| 分辨率 | 18 bit (single-turn); 12 bit (multi-turn) |
| Certifications | CE; UKCA; ACMA; Moroccan Conformity; China RoHS; cTUVus |
| Max Resolution | 262,144 x 4,096 |
| 操作速度 | ≤6,000 min^-1 |
| 电源消耗 | ≤3 W |
| Bearing Lifetime | 3 x 10^9 revolutions |
| Resistance to Shocks | 100 g, 6 ms |
| Repeatability Standard Deviation | 0.002° |
| Start Up Torque | 0.8 Ncm |
| Resistance to Vibration | 30 g, 10 Hz ~ 2,000 Hz |
| Moment of Inertia of the Rotor | 40 gcm^2 |
| Encoder Profile | CiA DS-406 |
| Permissible Relative Humidity | 90% |
| 轴类型 | Blind hollow shaft |
| 供电电压 | 10 ~ 30Vdc |
| Error Limits G | 0.03° |
| Mechanical Design | Blind hollow shaft |
| EMC | EN 61000-6-2; EN 61000-6-3 |
| 传输介质 | CAT-5e cable |
| 工作温度 | -40 ~ 85℃ |
| Data Transmission Rate | 10 Mbit/s; 100 Mbit/s |
| Digital Communication Protocol | EtherCAT (CoE) |
| Shaft Material | Stainless steel |
| Communication Interface Detail | CoE (CAN over EtherCAT) |
| Mounting Type | Flange mounting |
| Storage Temperature Range | -40 ~ 100℃ |
| Housing Material | Aluminum |
| Initialization Time | 6 s |
| Shaft Characteristics | Front clamp |
| Permissible Movement Static | ±0.3 mm (radial); ±0.5 mm (axial) |
| 包装重量 | 0.2 kg |
| Permissible Movement Dynamic | ±0.05 mm (radial); ±0.1 mm (axial) |
| Operating Torque | 0.6 Ncm |
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