产品概述
SKY6-75T系列六维力传感器是一款圆柱形铝合金材质的中等量程数字量六维力传感器。产品直径75mm，力量程覆盖50N至400N，力矩量程为2-12N.m。传感器内置信号采集与通讯模块，采用RS485通讯方式，可直接输出力/力矩值，具备高精度与高稳定性，广泛适用于协作机器人、工业机器人及人形机器人等自动化设备。
核心特点/优势
- 高精度测量：分辨率高达0.03%F.S，非线性小于0.1%F.S，准度误差小于0.5%F.S，重复性达0.1%F.S。
- 坚固耐用设计：采用铝合金圆柱结构，防护等级IP60，支持300%F.S过载保护，适应复杂工业环境。
- 智能集成通讯：内置信号采集模块，标配RS485通讯接口，支持直接输出力/力矩数值，便于系统集成与二次开发。
- 优异温漂控制：零点漂移仅0.01%F.S/10min（恒温），温度零点漂移0.5%F.S/10℃，保障长时间运行精度。
应用领域
- 协作机器人
- 工业机器人
- 人形机器人
选型指南/使用建议
根据实际负载需求选择对应型号（SKY6-75TA/Fx,Fy,Fz 50N / SKY6-75TB/200N / SKY6-75TC/400N）。推荐使用DC5V供电，通过8芯航空插头连接RS485通讯。工作环境建议控制在-10°C～50°C，相对湿度20～80% RH范围内。安装时请注意避免侧向冲击，确保传感器轴线与受力方向一致以发挥最佳精度。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 重量/g | 300 |
| 量程范围(Fx,Fy/N) | 50/200/400 |
| 量程范围(Tx,Ty,Tz/N·m) | 2/8/12 |
| 准度误差 | 0.5%F.S |
| 接口形式 | 8芯航空插头 |
| 防护等级 | IP60 |
| 使用环境 | -10°C～50°C，20～80% RH |
| 分辨率 | 0.03%F.S |
| 通讯方式 | RS485 |
| 产品型号 | SKY6-75T系列 |
| 外形尺寸(直径×高度/mm) | 75×31 |
| 过载保护 | 300%F.S |
| 存储温度 | -25°C～70°C |
| 非线性 | 0.1%F.S |
| 重复性 | 0.1%F.S |
| 推荐工作电压 | DC5V |
| 量程范围(Fz/N) | 50/200/400 |
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