产品概述
SICK LD-MRS400102 HD是一款高性能的3D激光雷达传感器，属于LD-MRS系列。该设备采用905nm红外光源与飞行时间（ToF）测距原理，专为室内外复杂环境设计。提供宽达110°的水平扫描范围与最高0.125°的角分辨率，测量距离可达320米。内置16个场区同步评估功能，支持多回波处理，具备IP69K防护等级与工业级铝合金外壳，可通过以太网、RS-232及CAN接口实现高效数据交互与参数配置，广泛适用于工业自动化、物流监控及户外安防等场景。
核心特点/优势
- 高分辨率与宽视场：水平视场角85°（2层扫描扩展至110°），垂直3.2°，角分辨率最高达0.125°，精准捕捉复杂目标形状。
- 长距离稳定探测：工作范围0.5m~320m，在90%反射率下扫描范围达150m，环境光抗扰度高达100 klx，适应强日照或夜间工况。
- 工业级耐用设计：IP69K防护等级，铝合金材质，工作温度-40°C~70°C，MTBF与MTTFd均大于100年，极端环境可靠性强。
- 灵活的数据处理与接口：支持最多3次回波评价，内置16个场区同步评估；提供100Mbit/s以太网（原始数据/参数化）、RS-232及CAN接口，集成便捷。
- 低功耗宽压供电：额定功耗仅8W，供电范围9V~30V，兼容多种工业电源系统。
应用领域
- 户外环境监测
- 室内工业自动化
选型指南/使用建议
1. 探测距离选择：根据目标反射率调整预期范围，10%反射率下有效扫描约30m，90%反射率下可达150m，最大工作距离320m。2. 接口配置建议：主数据通信推荐使用以太网接口（TCP/IP协议）；设备参数化与同步信号可配合RS-232或CAN辅助接口使用。3. 安装与防护：采用Odu Mini-snap圆形连接器（4针供电/通信，12针同步），安装时请确保接头锁紧以防尘防水；外壳为灰色(RAL 7032)或黑色(RAL 9005)铝合金。4. 安全注意事项：本产品不属于法定机器安全法规定义的安全组件，不可直接接入安全回路，需配合外部安全控制器使用。5. 包装形式：散装包装，建议根据实际工况选配SICK官方支架或防护附件以优化安装稳定性。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| Laser Safety Class | Class 1 |
| Power Consumption | 8 W |
| Certifications | CE; UKCA; ACMA; China RoHS |
| 重量 | 1 kg |
| Light Source Wavelength | 905 nm |
| Digital Communication Protocol | Ethernet (TCP/IP); RS-232; CAN |
| Horizontal Angular Resolution | 0.125°; 0.25°; 0.5° |
| Range | 0.5 m ~ 320 m |
| Vertical Angular Resolution | 0.8° |
| Protection Rating | IP69K |
| 抗环境光能力 | 100 klx |
| Scanning Frequency | 12.5 Hz ~ 50 Hz |
| 外形尺寸 | 94 mm x 165 mm x 88 mm |
| 供电电压 | 9 V ~ 30 V |
| Vertical Field of View | 3.2° |
| Horizontal Field of View | 85° ~ 110° |
| Electrical Connection | 2, 1 x Odu Mini-snap round connector, 4-pin (supply voltage, ETH), Odu Mini-snap round connector, 12-pin (Sync) |
| 工作温度 | -40℃ ~ 70℃ |
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