产品概述
SICK safeRS3 系列是一款高性能的雷达安全传感器,专为工业环境中的人员安全保护设计。该设备采用 FMCW(调频连续波)雷达技术,能够在复杂的工业环境中提供可靠的人员检测。safeRS3 支持高达 SIL 2 (IEC 62061) 和 PL d (EN ISO 13849) 的安全等级,适用于室内和室外、固定及移动应用场景。其检测范围可达 5 米,具备 128 个监测区域和 4 个同时监测场,能够灵活配置以保护各种危险区域。
核心特点/优势
- 高安全性认证:符合 SIL 2 和 PL d 标准,确保在发生故障时进入安全状态(至少一个 OSSD 对关闭)。
- 灵活的监测配置:水平视场角可在 10° 至 100° 之间以 10° 为间隔调整,垂直视场角为 20°,支持 128 个监测区域,可精确覆盖所需保护区域。
- 快速响应:响应时间 ≤ 100 ms,能够及时检测速度高达 1.6 m/s(固定应用)或 4 m/s(移动应用)的人员接近。
- 坚固耐用:外壳采用 PA 66 和铝合金材质,防护等级达到 IP67,工作温度范围宽达 -30°C 至 +60°C,适应恶劣工业环境。
- 智能功能:支持重启互锁、消隐、防篡改保护以及人员安全检测功能,通过 safeRS3 Designer 软件进行配置和诊断,简化集成过程。
- 全球认证:拥有欧盟、英国、美国、加拿大、日本、韩国等多国无线电和安全认证,便于全球部署。
应用领域
- 工业机器人工作区域的安全防护
- 自动导引车(AGV)和移动机器人的防撞系统
- 自动化生产线的人员接近监控
- 仓储物流系统中的安全围栏替代方案
- 户外工业设施的安全监测
选型指南/使用建议
配置建议:本产品需配合 safeRS3 评估单元(控制单元)使用,评估单元需单独订购。建议使用 SICK 提供的 safeRS3 Designer 软件进行参数配置和现场调试,以优化监测区域和灵敏度。
安装注意事项:确保传感器安装在稳固的支架上(两轴或三轴支架可选),避免雷达波束受到金属物体或其他干扰源的反射影响。连接时使用 M12 5针 A编码连接器,确保屏蔽层正确接地以符合 EMC 要求。
环境要求:虽然具备 IP67 防护等级,但仍应避免直接高压水枪冲洗或极端化学腐蚀环境。存储温度范围为 -40°C 至 +80°C,但工作温度应保持在 -30°C 至 +60°C 之间。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| Protection Rating | IP67 |
| 安全完整性等级 | SIL 2 |
| Sensor Type | Radar sensor |
| 尺寸 | 85mm x 85mm x 71mm |
| Electrical Connection | M12 5-pin |
| 存储温度 | -40 ~ 80℃ |
| Transmission Power | ≤16dBm |
| 输出类型 | Digital |
| Range | 0.2 ~ 5 m |
| 响应时间 | ≤100ms |
| 认证 | CE; UKCA; cUL; RoHS |
| Number of Fields | 128 |
| Detection Speed Mobile | ≤4m/s |
| Series | safeRS3 |
| Supply Voltage | 12Vdc |
| 平均危险失效时间 | 42 years |
| 供电电压范围 | 9.6 ~ 14.4Vdc |
| 工作温度 | -30 ~ 60℃ |
| Number of Simultaneously Monitored Fields | 4 |
| Frequency Range | 60.6 ~ 62.8GHz |
| Mission Time | 20 years |
| 性能等级 | PL d |
| Bandwidth | 60.6 ~ 62.8GHz |
| Detection Speed Stationary | 1.6m/s |
| Vertical Field of View | 20° |
| Horizontal Field of View | 10° ~ 100° |
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