产品概述
YHD75-200-5六维力传感器主要用于力和力矩的测量，主要面向机器人应用及高等教学领域。传感器内置信号采集通讯模块，支持多种量程选择，可实现RS485/RS232/EtherCAT等数字信号或模拟量输出，满足高精度实时监测需求。
核心特点/优势
- 能检测空间作用力的全部信息，测量精度高、反应灵敏
- 长期稳定性好、抗冲击性强、响应速度快，适用于实时监测系统
- 内置信号采集通讯模块，兼容多种数字与模拟量输出协议
应用领域
- 工业机器人（精密打磨、精密装配、示教学习等）
- 协作机器人、医疗机器人、空间机器人等领域
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 过载保护 | ≥200% |
| Digital Communication Protocol | RS485; RS232; EtherCAT |
| 准确度 | Fx,Fy:0.2%; Fz:0.1%; Mx,My,Mz:0.5% |
| Power Consumption | ≤2W |
| Protection Rating | IP65 |
| Range | Fx,Fy:100N; Fz:200N; Mx,My,Mz:5N*m |
| Crosstalk Accuracy | ≤1.5% |
| 工作环境温度 | -20 ~ 80℃ |
| 供电电压 | 9 ~ 24V |
| Temperature Compensation Range | 10 ~ 60℃ |
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