产品概述

KUNWEI坤维科技 KWR116 系列六维力传感器是坤维自研的高精度六轴测力产品。该系列传感器内置高精度嵌入式数据采集计算系统，经过严格的六维联合标定，有效抑制了维度间的串扰，确保了测量的稳定性。主体采用高强度合金钢制造，具备高过载结构设计，兼顾了高刚性与高灵敏度。KWR116 能够同步采集 Fx、Fy、Fz 六维力以及 Mx、My、Mz 六维力矩信号，特别适用于长力臂机器人末端执行器的力觉测量，广泛适配巡检、高压设备检测等复杂工业场景。

核心特点/优势

• 高精度与低串扰：采用六维联合标定技术，充分抑制维度串扰，测量稳定性优异，准度高达 0.5% FS。
• 一体化信号输出：内置高精度嵌入式数据采集计算系统，实现信号一体化输出，简化系统集成难度。
• 坚固耐用：主体采用高强度合金钢材质，经过电解抛光处理，具备 300% FS 的高过载能力，刚性强且灵敏度高。
• 丰富的通信接口：支持 RS422、RS485、MODBUS、CAN、CANFD、TCP、UDP、EtherCAT、USB 等多种通信协议，适配不同控制系统需求。
• 高速动态响应：最高支持 1000Hz 采样频率，动态响应快，完美契合动态力控场景。
• 工业级防护：具备 IP64 防护等级，工作温度范围宽（-10℃ ~ 80℃），适应复杂恶劣的工业环境。
• 多量程可选：提供 KWR116A/B/C 三种子型号，量程覆盖灵活，适配从 500N 到 1400N 的大载荷力矩测量需求。

应用领域

• 长力臂机器人末端执行器力觉测量
• 数据机房机器人巡检、力反馈控制
• 室外高压电气设备检测
• 自动化力学测试、工装压装检测
• 科研力学标定试验、大型装备力学采集

选型指南/使用建议

型号选择建议：
- KWR116A：适用于中小载荷场景，Fx/Fy/Fz 量程 500N，Mx/My/Mz 量程 60Nm。
- KWR116B：适用于中等载荷场景，Fx/Fy/Fz 量程 1000N，Mx/My/Mz 量程 100Nm。
- KWR116C：适用于大载荷场景，Fx/Fy/Fz 量程 1400N，Mx/My/Mz 量程 120Nm。

使用注意事项：
1. 供电电压需保持在 12~48VDC 范围内，确保传感器正常工作。
2. 安装时请注意对齐中心轴线，避免偏心载荷导致测量误差或损坏传感器。
3. 虽然具备 IP64 防护等级，但在极端粉尘或水浸环境下建议增加额外防护。
4. 支持量程和通信接口的定制服务，如有特殊需求，请联系厂家获取选型手册及尺寸图纸。

技术参数