产品概述
WTi-100A型六轴惯性测量单元由3轴MEMS陀螺、3轴加速度计、二次电源电路、ARM处理器、接口电路组成，可实时输出载体平台的角速率、加速度、姿态以及系统内部温度信息。该产品采用RS422输出接口，经过严格的生产标定和出厂检验，具有优秀的产品一致性和可靠性，适用于对成本有限制但对陀螺性能要求较高的应用。
核心特点/优势
- 采用MEMS技术惯性器件，具备良好的温度特性和环境适应性
- 铝合金外壳，抗振动冲击可达2000g，适用于恶劣环境
- 工作温度范围-40℃~+85℃，满足宽温应用需求
- RS422接口输出，数据传输稳定可靠
- 高性价比，适用于对陀螺性能要求较高的低成本应用
- RoHS环保，符合国际环保标准
应用领域
- 平台控制
- 自动驾驶
- 无人机
- AGV
- 船舶姿态控制
- 测绘仪器
选型指南/使用建议
WTi-100A为六轴惯性测量单元，供电方式为5VDC，适用于±100°/s量程下的姿态测量。如需特殊温度漂移规格，请与销售人员联系。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| IMU数据更新速率 | 1000Hz |
| 抗冲击能力 | 2000g |
| 动态姿态精度 | <0.5° |
| 工作电流 | 100mA |
| 零偏不稳定性 | <100°/h |
| 加速度计量程 | ±10g |
| 陀螺仪量程 | ±100°/s |
| 数据格式 | 1起始位 + 8数据位 + 1停止位 |
| 陀螺仪非线性 | ≤0.03%FS |
| 姿态数据更新速率 | 200Hz |
| 存储温度范围 | -45℃~+90℃ |
| 工作电压 | 5V |
| 启动时间 | <2s |
| 陀螺仪分辨率 | 0.02°/s |
| 接口类型 | RS422 |
| 波特率 | 921600bps |
| 陀螺仪阈值 | 0.02°/s |
| 工作温度范围 | -40℃~+85℃ |
| 静态姿态精度 | 0.1° |
| 重量 | 10g |
| 振动性能 | 20-2000Hz，0.04g²/Hz |
| 外形尺寸 | 25×25×7.5mm |
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