SKY6-75系列直径75mm,力量程200至600N,力矩量程2-27N.m,是一款圆柱形铝合金材质中等量程模拟量六维力传感器,适用于机器人力控打磨、装配、拖动示教及科学研究测试等。SKY6-75系列分辨率可达0.035%F.S,非线性、迟滞、准度误差小于0.5%F.S。
用户可使用自有数据采集系统或选购SKY-Data系列数据采集器。
产品型号 | SKY6-75A | SKY6-75B | SKY6-75C | SKY6-75D | SKY6-75E | |
量程范围(N/N.m) | Fx,Fy | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 |
Fz | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | |
Tx,Ty,Tz | 2 | 3.5 | 7 | 10 | 15 | |
尺寸(mm) | 直径 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
高度 | 31 | 31 | 31 | 31 | 31 | |
机械特性 | 重量(g) | 530 | 540 | 550 | 560 | 570 |
防护等级 | IP60 | IP60 | IP60 | IP60 | IP60 | |
过载保护 | 200%F.s | 200%F.s | 200%F.s | 200%F.s | 200%F.s | |
精度等级 | 分辨率 | 0.035%F.S | 0.035%F.S | 0.035%F.S | 0.035%F.S | 0.035%F.S |
非线性 | 0.5%F.S | 0.5%F.S | 0.5%F.S | 0.5%F.S | 0.5%F.S | |
零点漂移 | 0.01%F.S/10min 恒温 | 0.01%F.S/10min 恒温 | 0.01%F.S/10min 恒温 | 0.01%F.S/10min 恒温 | 0.01%F.S/10min 恒温 | |
准度 | 0.5%F.S | 0.5%F.S | 0.5%F.S | 0.5%F.S | 0.5%F.S | |
重复性 | 0.2%F.S | 0.2%F.S | 0.2%F.S | 0.2%F.S | 0.2%F.S | |
电气特性 | 输入/输出阻抗 | 350 Ω/350Ω | 350 Ω/350Ω | 350 Ω/350Ω | 350 Ω/350Ω | 350 Ω/350Ω |
通讯方式 | RS485 | RS485 | RS485 | RS485 | RS485 | |
推荐工作电压 | DC5V | DC5V | DC5V | DC5V | DC5V | |
接口形式 | 16 芯航空插头 | 16 芯航空插头 | 16 芯航空插头 | 16 芯航空插头 | 16 芯航空插头 | |
温度特性 | 温度零点漂移 | 0.5%F.S/10℃ | 0.5%F.S/10℃ | 0.5%F.S/10℃ | 0.5%F.S/10℃ | 0.5%F.S/10℃ |
存储温度 | -25°C ~70°C | -25°C ~70°C | -25°C ~70°C | -25°C ~70°C | -25°C ~70°C | |
使用环境 | -10°C~50°C,20%~80% RH | -10°C~50°C,20%~80% RH | -10°C~50°C,20%~80% RH | -10°C~50°C,20%~80% RH | -10°C~50°C,20%~80% RH |
技术参数
规格项 | 参数值 |
---|---|
直径 | 75 mm |
绕X轴扭矩 | 37 N-m |
Z轴向力 | 600 N |
X轴向力 | 600N |
Y轴向力 | 600 N |
重量 | 525 g |
绕Y轴扭矩 | 37 N-m |