产品详细信息
交通运输姿态基准系统 (TARS-IMU) 是一种封装传感器阵列，用于在重型、越野交通运输等行业的苛刻应用中报告车辆角速率、加速度和倾斜度。
TARS-IMU 通过报告自动化和监控车辆系统和组件的运动所需的关键数据，实现自主车辆表征并提高效率和生产率。
传感器融合算法可以通过车载固件为特定的车辆应用定制，允许针对外来环境和车辆运动过滤运动数据。TARS-IMU 有两种针对不同功率等级的传感器型号，适用于 5V 和 9 V 至 36V 的车辆电源系统。
使用行业标准 CAN J1939 连接传输通信。作为标准，TARS-IMU 在工厂按照航空级别速率表进行校准，以实现设备之间更好的校准一致性。
定制：TARS-IMU可以使用 TARS Configurator Tool (TCT) 软件（在此页面上提供）进行量身定制，以更改选定的参数，例如广播速率、方向、滤波器设置等，从而最好地满足应用需求。这个工具可以创建独特的个性文件，然后将其上载到TARS-IMU进行实施。
差异化优势
- 灵活。针对特定车辆，板载固件定制TARS-IMU以实现其设计的应用。
- 耐用。采用顶级密封 (IP67、IP69K)，TARS-IMU 坚固耐用，可承受恶劣或重载应用。
- 方便。TARS-IMU 交付时附带可定制固件，使制造商可在车辆和应用中使用单个零件号。如果乐意，TARS-IMU 可在霍尼韦尔工厂进行预配置，开箱即可立即安装。
为客户创造价值
- 旨在通过重复动作和复杂任务的自动化，使车辆制造商和最终用户能够提高效率。
- 在严苛的地形和车辆等级下，实现精准的移动、驱动和引导。
- 通过监控和引导功能提高安全性，提高操作员的效率。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 热冲击 | 250 次循环，-40°C 至 85°C，73 分钟驻留时间 |
| 密封 | IP67，IP69k (DIN40050-1993)，装有配对连接器 |
| 变量 | 6 自由度，6 维运动 |
| 化学相容性 | 柴油燃料、液压油、乙二醇、机油、制动液、尿素、石灰溶液、氮磷钾肥料、氢氧化氨、碱性脱脂剂、变速器油、动力转向液和轴油 |
| 电源电压 | 9 V（最小）至 36 V（最大值）;4.5 V（最小）至 5.5 V（最大值） |
| 供电电流 | 最大值 100 mA |
| 输出类型 | SAEJ1939 CAN 29 |
| ESD（静电放电） | ISO 10605，±8 kV（测试级别，频率） |
| 启动时间 | 最小 500 ms |
| 系列名称 | TARS |
| 工作温度 | -40°C 至 85°C [-40°F 至 185°F] |
| EMI/EMC | CISPR 25、ISO13766ISO114252-2（200 MHz 至 1 GHz 时为 100 V/m，1 GHz 至 2 GHz 时为 50 V/m）ISO114252-5（10 kHz 至 1 MHz 时为 100 V/m)ISO114252-4（1 MHz 至 400 MHz 时为 100 mA） |
| 湿度 | 根据 MIL-STD-202，方法 106（10 次循环，24 小时/周期） |
| 盐雾 | 5% 盐溶液，96 小时 |
| 机械冲击 | 50 g 11 mS 半正弦脉冲，每个方向 3，18 总计，符合 MIL-STD 202，方法 213 |
| 随机振动 | 10 小时，25 Grms，符合 MIL-STD-810，方法 514.7，程序 I，附录 D，目录 20，5 Hz 至 500 Hz（平谱） |
| 存储温度 | -40°C 至 105°C [-40°F 至 221°F] |
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