SKY-T系列扭矩传感器直径66至80mm，力矩量程50至300N.m，客户可按需定制，是一款法兰式扭矩传感器，体积小巧，可选择铝合金或合金钢材质，适用于机器人关节控制及科学研究等领域。SKY-T系列分辨率可以达到0.01%F.S，非线性、迟滞小于0.15%F.S，准度误差小于0.2%F.S。
传感器采用RS485通讯方式，客户也可按需选择其他通讯方式。传感器内置330倍信号放大电路及DC5V。
| 产品型号 | SKY-T66 | SKY-T80A | SKY-T80B | |
| 量程范围(N/N.m) | Tz | 50 | 150 | 300 |
| 尺寸（mm） | 直径 | 66 | 80 | 80 |
| 高度 | 7 | 12.5 | 12.5 | |
| 机械特性 | 重量（g） | 130 | 280 | 200 |
| 防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | |
| 过载保护 | 过载能力：350%F.S轴向承载能力：≤250N径向承载能力：≤250N弯矩承载能力：≤25Nm | 过载能力：350%F.S轴向承载能力：≤400N径向承载能力：≤400N弯矩承载能力：≤40Nm | 过载能力：150%F.S轴向承载能力：≤600N径向承载能力：≤600N弯矩承载能力：≤15Nm | |
| 精度等级 | 分辨率 | 0.01%F.S | 0.01%F.S | 0.01%F.S |
| 非线性 | 0.15%F.S | 0.15%F.S | 0.15%F.S | |
| 零点漂移 | 0.008%FS/10min 恒温 | 0.008%FS/10min 恒温 | 0.008%FS/10min 恒温 | |
| 准度 | 0.5%F.S | 0.5%F.S | 0.5%F.S | |
| 重复性 | 0.2%F.S | 0.2%F.S | 0.2%F.S | |
| 电气特性 | 输入/输出阻抗 | 350 Ω/350Ω | 350 Ω/350Ω | 350 Ω/350Ω |
| 通讯方式 | RS485 | RS485 | RS485 | |
| 推荐工作电压 | DC5V | DC5V | DC5V | |
| 接口形式 | 4芯屏蔽线，针形端子/9芯航空插头 | 4芯屏蔽线，针形端子/9芯航空插头 | 4芯屏蔽线，针形端子/9芯航空插头 | |
| 温度特性 | 温度零点漂移 | 0.5%F.S/10℃ | 0.5%F.S/10℃ | 0.5%F.S/10℃ |
| 存储温度 | -25°C ～70°C | -25°C ～70°C | -25°C ～70°C | |
| 使用环境 | -10°C～80°C，20～80% RH | -10°C～80°C，20～80% RH | -10°C～80°C，20～80% RH | |
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 电气输出 | 电压;串口;其它 |
| 工作温度 | 0° C 至 40° C |
| 测量技术 | 应变计式 |
| 扭矩范围 | 300 N-m |
| 扭矩传感器类型 | 反作用扭矩传感器 |
| 精度 | 0.2 ±% Full Scale |
| 产品形式 | 传感元件 / 传感器 |
