产品概述
MG-100A MEMS惯性测量模块（IMU）是一款高可靠、高性价比的六轴MEMS惯性传感器，可广泛用于以惯性导航、姿态稳定为代表的导航、控制和测量等领域。该模块在独立结构内集成了高性能的MEMS陀螺仪和加速度计，内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿，可长时间保持较高的测量精度。模块采用电路密封设计，适用于恶劣环境下的高精度测量。
核心特点/优势
- 高性能、小体积、低重量、低功耗
- 支持-45℃到+80℃全温标定补偿
- 具备10000g不带电抗冲击能力
- 支持1KHz高速采样
- 具备软件在线升级功能
- 模块化设计，可根据用户需求进行软硬件配置
应用领域
- 短航时制导武器
- 无人机姿态参考
- 动中通
- 车载导航
- 单兵导航
选型指南/使用建议
MG-100A模块支持多种配置选项，可根据具体应用场景选择合适的量程、采样率和通信接口。建议在-45℃至80℃工作温度范围内使用，避免在超出振动和冲击极限的环境中使用。模块采用RS-422通信接口，便于集成至各类控制系统中。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 通信接口 | RS-422 |
| 尺寸 | 38.8×27×9.5mm |
| 标度因数非线性 | 1000ppm |
| 冲击（带电） | 1000g/1ms |
| 重量 | 25g |
| 振动（Rms） | 6.06g |
| 电源 | 5±0.2V |
| 量程 | 10g（最高40g） |
| 工作温度 | -45℃～80℃ |
| 零偏稳定性 | 100μg |
| 启动时间 | 2s |
| 零偏重复性 | 300μg |
| 存储温度 | -55℃～85℃ |
| 功耗 | 0.3W |
| 带宽 | 100Hz |
| 零位 | 3mg |
| 冲击（不带电） | 10000g |
| 更新率 | 200Hz（可定制，最高1000Hz） |
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